[实用新型]一种全自动吸嘴清洗机

说明书

本实用新型涉及清洗机技术领域，具体涉及一种全自动吸嘴清洗机，包括用于装载吸嘴的放料板、用于放置放料板的待洗区、用于清洗吸嘴的清洗室、用于吹干吸嘴的吹干室、用于检测吸嘴是否合格的检测区、用于放置不合格产品的不合格产品区、用于从待洗区的放料板上夹取吸嘴的夹爪以及用于驱动夹爪夹取吸嘴并移动至清洗室、吹干室、检测区、待洗区和/或不合格产品区的驱动机构，驱动机构包括驱动夹爪前后移动的X轴移动机构、驱动夹爪左右移动的Y轴移动机构和驱动夹爪上下移动的Z轴移动机构。本实用新型可实现高精密度器具的清洗、烘干和检测要求，整套流程速度快，大大的提高了工作效率，降低了人工成本，保证了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及清洗机技术领域，具体涉及一种全自动吸嘴清洗机。

背景技术

在如今的电子产品行业中，SMT技术不断朝着零部件的极小化、高密度的贴装趋势发展，其中吸嘴的作用不仅仅是吸取元件进行贴放，而且也是我们的光学视觉系统照相机拍照时的背景，它的原理是利用真空的吸附作用来对元件进行吸取，而运用吹气把吸附在吸嘴的元件放在电路板的坐标轴上，因此吸嘴也变得越来越精密，越来越小巧。但是在实际作业过程中，吸嘴会沾染助焊剂等其它杂质，从而会影响到使用与产品质量。而传统的清洗方式是人工使用酒精、风枪或者钢针去清理已经不能满足现在的清洗要求与标准。

随着科技的发展与创新，目前已经开始出现全自动吸嘴清洗机，依然存在着一些新的突出问题，例如：结构复杂，操作复杂，清洗成本高，清洗产品不干净存在盲区，机器精密度不高引起吸嘴破坏，错检误检等缺陷。

因此，综上所述，现有的全自动吸嘴清洗机还需进行创新改进，提高效率，提高清洗质量，提高检测准确度，不断强化其功能，朝着简单又精密，实用又适用的方向发展。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动吸嘴清洗机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种全自动吸嘴清洗机，包括用于装载吸嘴的放料板、用于放置放料板的待洗区、用于清洗吸嘴的清洗室、用于吹干吸嘴的吹干室、用于检测吸嘴是否合格的检测区、用于放置不合格产品的不合格产品区、用于从待洗区的放料板上夹取吸嘴的夹爪以及用于驱动夹爪夹取吸嘴并移动至清洗室、吹干室、检测区、待洗区和/或不合格产品区的驱动机构，驱动机构包括驱动夹爪前后移动的X轴移动机构、驱动夹爪左右移动的Y轴移动机构和驱动夹爪上下移动的Z轴移动机构。

进一步的，还包括用于放置容纳多块所述放料板的放料盒、用于将放料板在所述待洗区进行定位的定位气缸以及用于将放料板从放料盒移动至所述待洗区的上下移动机构和前后移动机构。

进一步的，所述上下移动机构、前后移动机构均采用电机和皮带驱动。

进一步的，所述X轴移动机构、Y轴移动机构均采用电机和皮带驱动，所述Z轴移动机构采用电机和丝杆驱动。

进一步的，所述清洗室包括用于清洗吸嘴的清洗A区和清洗B区、用于防止清洗液飞溅的清洗盖、用于驱动清洗盖从清洗A区和清洗B区之间切换的清洗移动机构。

进一步的，所述清洗室的底部设置有与清洗室连通的清洗液箱，清洗液箱内设置有初级过滤器。

进一步的，所述检测区包括依次设置的真空检测区、空位检测区、外观检测区和压力检测区。

进一步的，所述不合格产品区包括真空检测NG区、空位检测NG区、外观检测NG区和压力检测NG区。

进一步的，所述放料盒最多可容纳二十块所述放料板，每块放料板可放置两组吸嘴。

进一步的，所述吸嘴卡接于所述放料板。