[实用新型]密封式抓胎机械手张合机构有效
| 申请号： | 202320288400.1 | 申请日： | 2023-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN219522163U | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 龚小兵;黄伟强;郭传东 | 申请（专利权）人： | 桂林梵玛科机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 黄玮 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂林市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 密封 式抓胎 机械手 机构 | ||
1.密封式抓胎机械手张合机构，包括抓取轮胎的卡爪(1)，其特征在于：
所述卡爪(1)安装于螺母座(2)的底部，所述螺母座(2)安装于直线导轨副(3)上，所述直线导轨副(3)的内、外端分别安装于内、外侧导轨座，滚珠丝杆(4)旋合于螺母座(2)，所述滚珠丝杆(4)的内、外端分别安装于内、外的轴承件(5)，内、外的导轨座和轴承件(5)分别安装于内侧封板(7)和外侧封板(8)上，内侧封板(7)和外侧封板(8)的左、右侧部分别安装有左侧封板(9)和右侧封板(10)，内侧封板(7)和外侧封板(8)以及左侧封板(9)和右侧封板(10)围成的防护框体的顶部安装有顶部封板(11)；
内侧封板(7)和外侧封板(8)上分别设置有钢带收卷件Ⅰ(6)和钢带收卷件Ⅱ(12)，从钢带收卷件Ⅰ(6)和钢带收卷件Ⅱ(12)拉出的钢带Ⅰ(6-1)和钢带Ⅱ(12-1)分别连接在螺母座(2)的内、外端面上，所述钢带Ⅰ(6-1)和钢带Ⅱ(12-1)封闭防护框体的底部。
2.根据权利要求1所述的密封式抓胎机械手张合机构，其特征在于：所述钢带收卷件Ⅱ(12)设于外侧封板(8)的底部，从钢带收卷件Ⅱ(12)向内拉出的钢带Ⅱ(12-1)连接螺母座(2)。
3.根据权利要求2所述的密封式抓胎机械手张合机构，其特征在于：所述钢带收卷件Ⅰ(6)设于内侧封板(7)上的位置高于钢带收卷件Ⅱ(12)，从钢带收卷件Ⅰ(6)向下拉出的钢带Ⅰ(6-1)经内侧封板(7)底部的1/4圆弧形架(13)导向后向外连接螺母座(2)。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的密封式抓胎机械手张合机构，其特征在于：所述滚珠丝杆(4)的外端伸出外侧封板(8)并通过同步带轮传动副(14)连接步进电机。
5.根据权利要求4所述的密封式抓胎机械手张合机构，其特征在于：所述外侧封板(8)上设有封闭同步带轮传动副(14)和步进电机的罩壳Ⅰ(15)和罩壳Ⅱ(16)。
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