[实用新型]密封式抓胎机械手张合机构

说明书

本实用新型公开了一种密封式抓胎机械手张合机构，其卡爪安装于螺母座的底部，螺母座安装于直线导轨副，直线导轨副的内、外端安装于内、外导轨座，滚珠丝杆旋合于螺母座，滚珠丝杆的内、外端安装于内、外轴承件，内、外侧导轨座和轴承件分别安装于内侧封板和外侧封板上，内、外侧封板的左、右侧部分别安装有左、右侧封板，内、外侧封板和左、右侧封板围成的防护框体的顶部安装有顶部封板；内、外侧封板上分别设置有钢带收卷件Ⅰ和钢带收卷件Ⅱ，从钢带收卷件Ⅰ、Ⅱ拉出的钢带Ⅰ和钢带Ⅱ分别连接于螺母座的内、外端面，钢带Ⅰ和钢带Ⅱ封闭防护框体的底部。本实用新型将滚珠丝杆副和直线导轨副完全封闭，有效防止喷涂液飞溅，保证卡爪的顺畅运行。

技术领域

本实用新型涉及机械手装置，具体为一种密封式抓胎机械手张合机构。

背景技术

轮胎制造的多道工序中都要使用到抓胎机械手，传统结构的抓胎机械手包括圆周均布的卡爪，各卡爪在张合机构控制下由闭合状态同步扩张而抓取胚胎，再同步回缩而卸载轮胎。

在工程机械轮胎的硫化工序，为便于硫化时脱模，需要在工程机械轮胎内、外表面喷涂一层隔离剂，因喷涂环境异常恶劣，抓胎机械手的张合机构常常因受喷液飞溅而产生卡阻现象，导致各卡爪运动不灵活，张、合不到位，需对张合机构进行经常性的清洁，影响生产进度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种在喷涂工序中正常运行的密封式抓胎机械手张合机构。

能够解决上述技术问题的密封式抓胎机械手张合机构，其技术方案包括包括抓取轮胎的卡爪，所不同的是：

1、所述卡爪安装于螺母座的底部，所述螺母座安装于直线导轨副上，所述直线导轨副的内、外端分别安装于内、外导轨座，滚珠丝杆旋合于螺母座，所述滚珠丝杆的内、外端分别安装于内、外的轴承件，内、外的导轨座和轴承件分别安装于内侧封板和外侧封板上，内、外侧封板的左、右侧部分别安装有左侧封板和右侧封板，内、外侧封板和左、右侧封板围成的防护框体的顶部安装有顶部封板。

2、内、外侧封板上分别设置有钢带收卷件Ⅰ和钢带收卷件Ⅱ，从钢带收卷件Ⅰ和钢带收卷件Ⅱ拉出的钢带Ⅰ和钢带Ⅱ分别连接在螺母座的内、外端面上，所述钢带Ⅰ和钢带Ⅱ封闭防护框体的底部。

进一步，所述钢带收卷件Ⅱ设于外侧封板的底部，从钢带收卷件Ⅱ向内拉出的钢带Ⅱ连接螺母座。

为避免与向内侧运动的卡爪发生干涉，所述钢带收卷件Ⅰ设于内侧封板上的位置高于钢带收卷件Ⅱ，从钢带收卷件Ⅰ向下拉出的钢带Ⅰ经内侧封板底部的1/4圆弧形架导向后向外连接螺母座。

常规的，所述滚珠丝杆的外端伸出外侧封板并通过同步带轮传动副连接步进电机。

进一步，所述外侧封板上设有封闭同步带轮传动副和步进电机的罩壳Ⅰ和罩壳Ⅱ。

本实用新型的有益效果：

本实用新型密封式抓胎机械手张合机构结构中，螺母座的内、外端均连接有钢带，在螺母座带动卡爪运动时，内、外的钢带于对应的钢带收卷件内拉出和弹性缩回，配合内、外封板和左、右封板以及顶部封板从而将滚珠丝杆副和直线导轨副完全封闭，从而有效防止喷涂液飞溅于运动部件，保证了卡爪的顺畅运行。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的轴测图。

图2为图1实用新型的主视图。

图3为图2的侧视图。

图4为图2的俯视图。

图5为图3中的A-A剖视图。

图6为图2中的B-B剖视图。