[实用新型]一种三坐标自动灌装机械手

权利要求书

1.一种三坐标自动灌装机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的底部安装有灌装机构(3)，所述灌装机构(3)包括调节室(301)，所述调节室(301)的内部安装有灌装管(302)，所述灌装管(302)的内壁固定连接有固定板(304)，所述固定板(304)的内部固定连接有进液管(305)，所述固定板(304)的下表面固定连接有弹簧(306)，所述弹簧(306)的底部固定连接有喷头(307)，所述喷头(307)的内壁固定连接有连接杆(308)，所述连接杆(308)的内部固定连接有密封珠(309)。

2.根据权利要求1所述的一种三坐标自动灌装机械手，其特征在于：所述机架(1)包括立柱(101)，所述立柱(101)的侧壁固定连接有滑轨(102)，所述滑轨(102)的顶部开设有凹槽(103)，所述凹槽(103)的内部安装有滚轮(104)，所述滚轮(104)的数量为多个。

3.根据权利要求2所述的一种三坐标自动灌装机械手，其特征在于：所述驱动机构(2)包括气缸(201)，所述气缸(201)安装在立柱(101)的顶部，所述气缸(201)的输出端固定连接有伸缩杆(202)，所述伸缩杆(202)的末端固定连接有移动柱(203)，所述移动柱(203)位于滑轨(102)的上方，且移动柱(203)的下表面与滚轮(104)的外表面相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种三坐标自动灌装机械手，其特征在于：所述移动柱(203)的底部开设有移动槽(204)，所述移动槽(204)的内部固定连接有第一电机(205)，所述第一电机(205)的输出端固定连接有丝杆(206)，所述丝杆(206)的外表面安装有移动块(207)，所述移动块(207)的侧壁与调节室(301)的侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种三坐标自动灌装机械手，其特征在于：所述移动块(207)的内部固定连接有第二电机(208)，所述第二电机(208)的输出端固定连接有转轴(209)，所述转轴(209)的末端固定连接有齿轮(210)。

6.根据权利要求5所述的一种三坐标自动灌装机械手，其特征在于：所述灌装管(302)的外表面固定连接有齿条(303)，所述齿轮(210)的侧边与齿条(303)的侧边啮合连接。