[实用新型]一种三坐标自动灌装机械手

说明书

本实用新型涉及灌装喷头技术领域，尤其是指一种三坐标自动灌装机械手，包括机架，所述机架的顶部安装有驱动机构，所述驱动机构的底部安装有灌装机构，所述灌装机构包括调节室，所述调节室的内部安装有灌装管，所述灌装管的内壁固定连接有固定板，所述固定板的内部固定连接有进液管，所述固定板的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有喷头，所述喷头的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆的内部固定连接有密封珠。本实用新型。结构合理，在使用时当喷头落到瓶口上时便会对进液管进行密封，无法进行灌装，只有当喷头落到瓶子内部后才能进行灌装，减少了液体在灌装时产生的浪费。

技术领域

本实用新型涉及灌装喷头领域，尤其涉及一种三坐标自动灌装机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的灌装机械手在进行灌装定位时可能会出现微小的偏差，造成喷头落到瓶口上，在灌装时一部分液体会进入到灌装瓶的内部，一部分液体会流到灌装瓶的外面，导致部分的灌装液体无法灌装到灌装瓶的内部，造成液体被浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三坐标自动灌装机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种三坐标自动灌装机械手，包括机架，所述机架的顶部安装有驱动机构，所述驱动机构的底部安装有灌装机构，所述灌装机构包括调节室，所述调节室的内部安装有灌装管，所述灌装管的内壁固定连接有固定板，所述固定板的内部固定连接有进液管，所述固定板的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有喷头，所述喷头的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆的内部固定连接有密封珠。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架包括立柱，所述立柱的侧壁固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有滚轮，所述滚轮的数量为多个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括气缸，所述气缸安装在立柱的顶部，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的末端固定连接有移动柱，所述移动柱位于滑轨的上方，且移动柱的下表面与滚轮的外表面相贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动柱的底部开设有移动槽，所述移动槽的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面安装有移动块，所述移动块的侧壁与调节室的侧壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动块的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的末端固定连接有齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述灌装管的外表面固定连接有齿条，所述齿轮的侧边与齿条的侧边啮合连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种三坐标自动灌装机械手，通过灌装机构，装置在使用时会控制喷头向下移动，将液体灌装到灌装瓶的内部，当喷头与灌装瓶的瓶口相接触时，灌装机构向下移动，但喷头无法向下移动，密封珠与进液管之间的距离会逐渐缩短，最后对进液管进行密封，不会让液体流出，相较于常规的灌装机械手定位可能会出现偏差，造成喷头落到瓶口上，导致部分的灌装液体无法灌装到灌装瓶的内部，造成液体被浪费，该装置在使用时当喷头落到瓶口上时便会对进液管进行密封，无法进行灌装，只有当喷头落到瓶子内部后才能进行灌装，减少了液体在灌装时产生的浪费。