[实用新型]一种电芯上料机构

权利要求书

1.一种电芯上料机构，用于向电芯输送线上料电芯，其特征在于，包括取料气缸、变距组件和横移模组，所述横移模组包括两条并行分布的两条横移轨道，所述变距组件通过横移板与横移轨道滑动连接，所述取料气缸安装在所述横移板上，所述取料气缸的驱动端与变距固定板固定连接，所述变距固定板位于所述电芯输送线的前方，所述变距组件包括吸取电芯组件、变距板和变距驱动组件，所述变距驱动组件安装在所述变距固定板上，所述变距驱动组件的底部与变距板连接，所述变距板与多个吸取电芯组件连接。

2.根据权利要求1所述的电芯上料机构，其特征在于，所述电芯输送线位于所述变距固定板的一侧设有变向导向板，所述变向导向板上设有与电芯相配合的多个弧形导向槽。

3.根据权利要求2所述的电芯上料机构，其特征在于，所述变距固定板的外侧面设有并行分布的两条竖向导轨和多条纵向导轨，两条竖向导轨分布在所述变距固定板的两侧，多条纵向导轨位于两条竖向导轨之间，呈上下多条间隔分布。

4.根据权利要求3所述的电芯上料机构，其特征在于，所述变距板上设有多个呈散射型分布的变距孔，每个变距孔均为长圆形孔，多个变距孔的最高点在同一条直线上分布，多个变距孔的最低点在同一条直线上分布。

5.根据权利要求4所述的电芯上料机构，其特征在于，所述变距板通过滑块与变距固定板上的竖向导轨滑动连接，在变距驱动组件在作用下沿竖向导轨上下移动，所述变距板上下移动过程中，其上变距孔带动吸取电芯组件移动。

6.根据权利要求5所述的电芯上料机构，其特征在于，所述吸取电芯组件包括吸取固定板，所述吸取固定板的背面通过滑块与纵向导轨滑动连接，所述吸取固定板的上部设有向外凸出用于伸入变距板上变距孔内的挡柱，所述吸取固定板的下部通过缓冲组件与磁吸块连接。

7.根据权利要求6所述的电芯上料机构，其特征在于，所述缓冲组件包括固定块和导向杆，所述固定块套设有所述导向杆上，导向杆在固定块内可上下移动，所述导向杆的底部与磁吸块固定连接，所述导向杆上还套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述固定块和磁吸块之间。

8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的电芯上料机构，其特征在于，所述变距驱动组件包括变距电机和丝杆模组，所述变距电机安装在所述变距固定板的顶端，所述变距电机的驱动端与丝杆模组连接，所述丝杆模组的移动螺母上固定有连接板，所述连接板的底部与变距板可拆卸式连接。

9.根据权利要求8所述的电芯上料机构，其特征在于，所述变距板的上部设有矩形连接孔，所述连接板的底部设有向内弯折的弯折块，所述弯折块的大小与所述矩形连接孔相配合。

10.根据权利要求9所述的电芯上料机构，其特征在于，所述矩形连接孔的四角位置均设有嵌入变距板内的半圆形孔。