[实用新型]一种电芯上料机构

说明书

本实用新型涉及一种电芯上料机构，包括取料气缸、变距组件和横移模组，横移模组包括两条并行分布的两条横移轨道，变距组件通过横移板与横移轨道滑动连接，取料气缸安装在横移板上，取料气缸的驱动端与变距固定板连接，变距组件包括吸取电芯组件、变距板和变距驱动组件，变距驱动组件安装在变距固定板上，变距驱动组件的底部与变距板连接，变距板与吸取电芯组件连接。本实用新型通过设置变距板调整吸取电芯组件吸取电芯后，取料气缸带动变距固定板和吸取电芯组件向上移动至电芯输送线处，横移模组驱动吸取电芯组件上的竖向电芯翻转至水平方向并移送至电芯输送线上，具有电芯整排上料、自动变距、实现不同规格电芯快速上料及换型生产等优点。

技术领域

本实用新型涉及电芯上料技术领域，具体为一种电芯上料机构。

背景技术

对于圆柱型钢壳电芯上料，一般是将加工好的电芯放置在电芯盒内进行存放。当需要对电芯盒内的电芯进行上料时，再通过人工的方式将电芯从电池盒内取出，并上料至对应的工位上。然而，现有的圆柱电芯上料方式不但生产效率不高，而且圆柱电芯在上料操作时，需要将垂直放置的圆柱电芯旋转至水平状态，然后再放置在对应的电芯传输线上进行传送。但是，该种人工上料方式容易将上料的圆柱电芯正负极方向弄反，进而增加对后续的检测工位或包装工位带来一定的影响，使得整体的生产质量不高，而且错误加工容易导致电芯报废。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有电芯整排上料、自动变距、实现不同规格电芯快速上料及换型生产的电芯上料机构。

为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。

一种电芯上料机构，包括取料气缸、变距组件和横移模组，所述横移模组包括两条并行分布的两条横移轨道，所述变距组件通过横移板与横移轨道滑动连接，所述取料气缸安装在所述横移板上，所述取料气缸的驱动端与变距固定板固定连接，所述变距组件包括吸取电芯组件、变距板和变距驱动组件，所述变距驱动组件安装在所述变距固定板上，所述变距驱动组件的底部与变距板连接，所述变距板与多个吸取电芯组件连接。

上述技术方案中，横移板的设置，用于安装取料气缸和变距驱动组件，同时在电芯到位后带动取料气缸和变距组件一起横移使电芯从竖向旋转90度后呈水平状分布在电芯输送线上，由电芯输送线向前传送电芯。其中，横移板上取料气缸的设置，取料气缸的驱动端与变距固定板连接，驱动变距固定板及其上变距组件一起上下移动；横移板上变距驱动组件的设置，变距驱动组件的底部即驱动端与变距板连接，变距板与多个吸取电芯组件连接，变距驱动组件用于驱动变距板上下移动，进而带动其上多个吸取电芯组件之间间距随变距板的位置变化实现变距，使多个吸取电芯组件能够适用不同规格的电芯上料。具体地，需要取料时，先根据电芯盒中的电芯规格，变距驱动组件启动对多个吸取电芯组件实现变距适用待取料的电芯规格；取料气缸启动驱动变距板和其上多个吸取电芯组件下移，待多个吸取电芯组件到位吸取电芯盒内的整排电芯后，取料气缸再驱动变距板和其上多个吸取电芯组件上移，待取料气缸驱动吸取电芯组件带动吸取的多个电芯上移至电芯输送线所在位置后，横移模组启动驱动横移板沿横移模组向电芯输送线侧横移，使多个吸取电芯组件上吸取的电芯由竖直状态变更成打横状态即水平状态至电芯输送线上，此过程中，也即是将竖直分布的多个电芯调整90度角呈水平状依次分布在电芯输送线上。

进一步地，所述电芯输送线位于所述变距固定板的一侧设有变向导向板，所述变向导向板上设有与电芯相配合的多个弧形导向槽。

上述技术方案中，电芯输送线侧部变向导向板以及变向导向板上多个弧形导向槽的设置，使横移模组在驱动横移板带动多个电芯横移时，沿相对应位置的弧形导向槽打横至所述电芯输送线上的电芯卡槽内，确保电芯顺利上料。

进一步地，所述变距固定板的外侧面设有并行分布的两条竖向导轨和多条纵向导轨，两条竖向导轨分布在所述变距固定板的两侧，多条纵向导轨位于两条竖向导轨之间，呈上下多条间隔分布。