[实用新型]取料组件

权利要求书

1.一种取料组件，其特征在于，包括：

基座；

两个拾取部件，每一所述拾取部件包括至少一拾取件，每一所述拾取件用以拾取一物料，两个所述拾取部件的所述拾取件沿左右向间隔排布，每一所述拾取件沿前后向可活动地安装于所述基座；以及，

驱动部件，包括相连接的驱动器和传动组件，所述传动组件分别与两个所述拾取部件连接，以在所述驱动器的一个驱动行程中，通过所述传动组件同步带动一所述拾取部件的所述拾取件朝前活动，且另一所述拾取部件的所述拾取件朝后活动。

2.如权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述传动组件包括：

两个带轮，沿前后向间隔排布，每一所述带轮沿上下向轴线可前后转动地安装于所述基座；以及，

传送带，呈闭环状连接两个所述带轮，所述传送带包括位于两个所述带轮的左右两侧的传送段，两个所述传送段分别与两个所述拾取部件的所述拾取件固定连接；

所述驱动器与至少一所述带轮驱动连接。

3.如权利要求2所述的取料组件，其特征在于，所述拾取部件还包括夹持件，所述夹持件包括分设在所述传送段的左右两侧的两个夹持部，两个所述夹持部中的至少一个沿左右向可活动调节设置，以使得两个所述夹持部具有相互靠近和相互远离的相对活动行程，且在相互靠近时，两个所述夹持部夹持固定所述传送带；

同一所述拾取部件中的所述拾取件与一所述夹持部连接。

4.如权利要求3所述的取料组件，其特征在于，所述夹持部具有夹持面，至少一所述夹持面设有凹凸结构。

5.如权利要求3所述的取料组件，其特征在于，所述拾取部件还包括安装座，所述安装座连接对应的所述拾取件和所述夹持部；

所述安装座和所述基座其中之一设有沿前后向延伸的第一导轨，其中另一设有与所述第一导轨滑动连接配合的第一导槽。

6.如权利要求5所述的取料组件，其特征在于，所述拾取部件还包括活动座，所述活动座沿左右向可活动地安装于所述安装座，所述拾取件与所述活动座固定连接。

7.如权利要求6所述的取料组件，其特征在于，所述活动座与所述安装座其中之一设有沿左右向延伸的第二导轨，其中另一设有与所述第二导轨滑动连接配合的第二导槽；

其中，所述活动座位于所述安装座的下方，所述拾取件连接在所述活动座的下方，所述第二导槽为燕尾槽。

8.如权利要求6所述的取料组件，其特征在于，所述基座设有长形槽，所述长形槽位于对应的所述传送段远离另一所述传送段的一侧，所述长形槽沿前后向延伸，且包括自前至后依次连通的第一槽段、第二槽段及第三槽段，所述第一槽段和所述第三槽段分别在沿前后向远离所述第二槽段的方向上呈逐渐靠近所述传送段设置；

所述活动座对应所述长形槽处凸设有导向凸起，所述导向凸起伸入至所述长形槽内，且与所述长形槽的内槽壁活动连接。

9.如权利要求8所述的取料组件，其特征在于，所述导向凸起为沿上下向轴线可前后转动的滚轮，所述滚轮的直径与所述长形槽的槽宽相适配。

10.如权利要求1至9任一项所述的取料组件，其特征在于，所述取料组件还包括立柱，所述基座沿上下向可活动调节地安装于所述立柱。