[实用新型]取料组件

说明书

本实用新型公开一种取料组件，取料组件包括基座、两个拾取部件及驱动部件，每一拾取部件包括至少一拾取件，每一拾取件用以拾取一物料，两个拾取部件的拾取件沿左右向间隔排布，每一拾取件沿前后向可活动地安装于基座；驱动部件包括相连接的驱动器和传动组件，传动组件分别与两个拾取部件连接，以在驱动器的一个驱动行程中，通过传动组件同步带动一拾取部件的拾取件朝前活动，且另一拾取部件的拾取件朝后活动。本实用新型使得两个拾取部件中的拾取件的距离靠近的同时，二者的前后活动过程互不干涉；一拾取部件的拾取件朝前活动以实现上料，另一拾取部件的拾取件同步朝后活动以实现下料，有助于将物料自同一工位处上料及下料。

技术领域

本实用新型涉及产品的生产组装技术领域，具体涉及一种取料组件。

背景技术

产品的生产组装流水线中需要通过取料组件来对物料进行上料或者下料。现有技术一般在上料工位处设置一机械臂来上料，并在下料工位处设置另一机械臂来下料，当上料工位和下料工位充分靠近甚至处于同一工位处时，两个机械臂不仅占用较大空间，而且上料动作和下料动作容易相互干涉，降低生产效率；若使用一个机械臂来对同一工位处的物料进行上料和下料，容易影响流水线的生产节奏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种取料组件，旨在解决传统取料组件对同一工位处的上料和下料存在操作不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种取料组件，包括：

基座；

两个拾取部件，每一所述拾取部件包括至少一拾取件，每一所述拾取件用以拾取一物料，两个所述拾取部件的所述拾取件沿左右向间隔排布，每一所述拾取件沿前后向可活动地安装于所述基座；以及，

驱动部件，包括相连接的驱动器和传动组件，所述传动组件分别与两个所述拾取部件连接，以在所述驱动器的一个驱动行程中，通过所述传动组件同步带动一所述拾取部件的所述拾取件朝前活动，且另一所述拾取部件的所述拾取件朝后活动。

可选地，所述传动组件包括：

两个带轮，沿前后向间隔排布，每一所述带轮沿上下向轴线可前后转动地安装于所述基座；以及，

传送带，呈闭环状连接两个所述带轮，所述传送带包括位于两个所述带轮的左右两侧的传送段，两个所述传送段分别与两个所述拾取部件的所述拾取件固定连接；

所述驱动器与至少一所述带轮驱动连接。

可选地，所述拾取部件还包括夹持件，所述夹持件包括分设在所述传送段的左右两侧的两个夹持部，两个所述夹持部中的至少一个沿左右向可活动调节设置，以使得两个所述夹持部具有相互靠近和相互远离的相对活动行程，且在相互靠近时，两个所述夹持部夹持固定所述传送带；

同一所述拾取部件中的所述拾取件与一所述夹持部连接。

可选地，所述夹持部具有夹持面，至少一所述夹持面设有凹凸结构。

可选地，所述拾取部件还包括安装座，所述安装座连接对应的所述拾取件和所述夹持部；

所述安装座和所述基座其中之一设有沿前后向延伸的第一导轨，其中另一设有与所述第一导轨滑动连接配合的第一导槽。

可选地，所述拾取部件还包括活动座，所述活动座沿左右向可活动地安装于所述安装座，所述拾取件与所述活动座固定连接。

可选地，所述活动座与所述安装座其中之一设有沿左右向延伸的第二导轨，其中另一设有与所述第二导轨滑动连接配合的第二导槽；

其中，所述活动座位于所述安装座的下方，所述拾取件连接在所述活动座的下方，所述第二导槽为燕尾槽。