[实用新型]一种分板机废边扳断机构

权利要求书

1.一种分板机废边扳断机构，其特征在于，包括：

相机系统，所述相机系统用于识别母板废边尺寸和偏移角度，并将母板废边尺寸发送给扳断机构的伺服系统，将母板偏移角度发送给顶升旋转机构；

顶升旋转机构，所述顶升旋转机构用于吸附母板并带动母板旋转；

扳断机构，所述扳断机构用于将废边扳断。

2.根据权利要求1所述的分板机废边扳断机构，其特征在于，所述相机系统包括：

相机组件，所述相机组件的中心与顶升旋转机构的旋转中心同心；

光源组件，所述光源组件由气缸控制。

3.根据权利要求1所述的分板机废边扳断机构，其特征在于，所述顶升旋转机构包括：

母板吸附组件，所述母板吸附组件用于负压吸附住母板；

旋转机构，所述旋转机构用于带动母板吸附组件旋转；

顶升机构，所述顶升机构用于带动母板吸附组件、旋转机构和浮动机构上下运动。

4.根据权利要求3所述的分板机废边扳断机构，其特征在于，所述顶升旋转机构还包括浮动机构，所述浮动机构用于带动母板吸附组件上下浮动。

5.根据权利要求1所述的分板机废边扳断机构，其特征在于，所述扳断机构包括：

左扳断机构，所述左扳断机构用于对左侧母板废边进行扳断；

右扳断机构，所述右扳断机构用于对右侧母板废边进行扳断。