[实用新型]一种分板机废边扳断机构

说明书

本实用新型适用于分板机技术领域，提供了一种分板机废边扳断机构，包括：相机系统，所述相机系统用于识别母板废边尺寸和偏移角度，并将母板废边尺寸发送给扳断机构的伺服系统，将母板偏移角度发送给顶升旋转机构；顶升旋转机构，所述顶升旋转机构用于吸附母板并带动母板旋转；扳断机构，所述扳断机构用于将废边扳断。本实用新型通过设置相机系统和顶升旋转机构，使得扳断机构每次都夹在废边良好的位置，提升废边扳断质量，降低母板因自身成型产生的尺寸偏差对废边扳断质量的影响；相机系统可识别不同产品，增加了对母板种类的兼容性，切换产品时无需人工介入，避免了人工切换程序的操作，降低了产品换型的人工操作成本。

技术领域

本实用新型属于分板机技术领域，尤其涉及一种分板机废边扳断机构。

背景技术

现有技术中的一种分板机，其中包括废边扳断工组件，该组件在母板两侧各有一套废边扳断机构，通过控制伺服进给量控制扳断机构夹紧废边的位置，切换产品时需手动更改伺服进给量，进给量确定后，在自动化运行过程无法更改。母板在成型过程废边尺寸不可控，同款同批次母板的废边尺寸都会存在差异，废边扳断时废边夹紧的位置会影响扳断后断口的质量，原废边扳断机构每款产品的进给量是固定的，这就导致废边夹紧位置无法保持在一个良好的位置。同时，由于产品种类众多，不同产品的进给量不一样，需要事先预设许多款产品的程序，有新产品时还需要手动新增程序，操作繁琐，程序太多时操作工还容易选错程序。为此提出一种分板机废边扳断机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分板机废边扳断机构，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种分板机废边扳断机构，包括：

相机系统，所述相机系统用于识别母板废边尺寸和偏移角度，并将母板废边尺寸发送给扳断机构的伺服系统，将母板偏移角度发送给顶升旋转机构；

顶升旋转机构，所述顶升旋转机构用于吸附母板并带动母板旋转；

扳断机构，所述扳断机构用于将废边扳断。

进一步的，所述相机系统包括：

相机组件，所述相机组件的中心与顶升旋转机构的旋转中心同心；

光源组件，所述光源组件由气缸控制。

进一步的，所述顶升旋转机构包括：

母板吸附组件，所述母板吸附组件用于负压吸附住母板；

旋转机构，所述旋转机构用于带动母板吸附组件旋转；

顶升机构，所述顶升机构用于带动母板吸附组件、旋转机构和浮动机构上下运动。

进一步的，所述顶升旋转机构还包括浮动机构，所述浮动机构用于带动母板吸附组件上下浮动。

进一步的，所述扳断机构包括：

左扳断机构，所述左扳断机构用于对左侧母板废边进行扳断；

右扳断机构，所述右扳断机构用于对右侧母板废边进行扳断。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该分板机废边扳断机构，通过设置相机系统识别母板废边尺寸和偏移角度，相机系统将废边尺寸发送给扳断机构的伺服系统，将偏移角度发送给顶升旋转机构，顶升旋转机构吸附住母板旋转，使扳断机构每次都夹在废边良好的位置，提升废边扳断质量，降低母板因自身成型产生的尺寸偏差对废边扳断质量的影响；同时，相机系统可识别不同产品，增加了对母板种类的兼容性，产品换型时，伺服进给量均可由相机系统识别给出，切换产品时无需人工介入，满足不同产品换型的需求，避免了人工切换程序的操作，降低了产品换型的人工操作成本。

附图说明

图1为分板机废边扳断机构的结构示意图。