[实用新型]货物无人转运装置

权利要求书

1.货物无人转运装置，包括安装机架(1)和输送机构(2)，输送机构(2)安装在安装机架(1)上，其特征在于：所述货物无人转运装置还包括升降机(3)、顶升移栽机(4)和AGV小车(5)，升降机(3)安装在安装机架(1)一侧，升降机(3)包括链条输送带(31)和升降机构(32)，链条输送带(31)的输送方向在水平面上与输送机构(2)的输送方向垂直，升降机构(32)驱动链条输送带(31)做上升和下降运动，链条输送带(31)第一状态为下降至其进料口与AGV小车(5)对接位置，链条输送带(31)第二状态为上升至其出料口与顶升移栽机(4)对接位置；顶升移栽机(4)安装在安装机架(1)下方，顶升移栽机(4)包括链条输送机(41)和顶升机构(42)，链条输送机(41)运输方向与链条输送带(31)运输方向相同且链条位置相对应，顶升机构(42)驱动链条输送机(41)做上升和下降运动，链条输送机(41)第一状态为下降至低于输送机构(2)的位置，链条输送机(41)第二状态为上升至高于输送机构(2)、链条输送机(41)进料口与链条输送带(31)对接位置。

2.如权利要求1所述的货物无人转运装置，其特征在于：所述AGV小车(5)上还设有托盘(51)。

3.如权利要求1所述的货物无人转运装置，其特征在于：所述顶升机构(42)包括底框、置于底框中的驱动电机和两套传动轴，底框上固定有轴承座，传动轴两侧通过轴承座与底框相连接，传动轴通过传动链条与驱动电机相连；每个传动轴两端都固定装有轴承和凸轮以组成顶升结构。

4.如权利要求1所述的货物无人转运装置，其特征在于：所述安装机架(1)底部还固定安装有支腿(11)，支腿(11)底部安装有安装底板(12)，安装底板(12)固定安装在地面上。

5.如权利要求4所述的货物无人转运装置，其特征在于：所述安装底板(12)上设有螺孔，化学螺栓穿过螺孔将安装底板(12)固定在地面上。

6.如权利要求4所述的货物无人转运装置，其特征在于：所述安装底板(12)上设有调平机构。

7.如权利要求1所述的货物无人转运装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括辊筒(21)，辊筒(21)安装在安装机架(1)上。

8.如权利要求7所述的货物无人转运装置，其特征在于：所述辊筒(21)两端处固定有挡圈用以输送导向。

9.如权利要求7所述的货物无人转运装置，其特征在于：所述辊筒(21)两端的轴承为深沟球轴承。

10.如权利要求7所述的货物无人转运装置，其特征在于：所述输送机构(2)的驱动机构包括减速电动机、安装在减速电动机上的电机链轮及安装在辊筒(21)两端的辊筒链轮和链条，减速电动机的电机链轮通过链条带动辊筒链轮转动，再由辊筒链轮通过封闭环形链条依次带动其他辊筒(21)转动。