[实用新型]货物无人转运装置

说明书

本实用新型涉及货物运输的技术领域，具体公开了一种货物无人转运装置，旨在解决现有无人转运装置不便于货物输送换向的问题。本实用新型包括安装机架和安装在安装机架上的输送机构，还增加了升降机、顶升移栽机和AGV小车。该货物无人转运装置的运送流程为AGV小车将货物举起，沿特定路线运送至升降机，升降机通过链条输送带和升降机构的链条运动，把货物转移到顶升移栽机上，实现了货物不同高度时的自动运输；顶升移栽机通过顶升机构下降将货物转移到输送机构，输送机构将货物输送至目标生产线上，完成货物的自动转向运输。为了能够输送单件重量很大的物料、承受较大的冲击载荷，易于衔接过滤，输送机构选为辊筒输送机。

技术领域

本实用新型涉及货物运输的技术领域，具体是一种货物无人转运装置。

背景技术

运输是在不同地域范围内利用特定的设备和工具，将物品从一个地点向另一个地点运送的物流活动。它通过运力对物进行空间位移，来创造商品的空间效益，实现其使用价值，满足社会的不同需要。物流运输和卸货的过程中，往往货物和传送带具有距离和高度的差距，需要人工搬运货物或驾驶电动叉车从存放区至目标输送线上，不仅浪费人力，运输过程中货物还有碰撞损坏、箱体变形的风险。

为了解决这一问题，现有技术CN113371392B公开了一种气动换向升降智能转运平台，包括安装机架、安装在安装机架上的电动传送机构、与安装机架连接的升降移动系统、夹持货物的辅助转运系统和控制器。上述专利实现了针对不同高度货物的无人自动移动和运输，节省了人工成本，在电动传送机构的主输送方向上实现货物的运输。但不能实现改变货物的输送方向，将货物从叉道送入或移出主输送线来自其他方向货物的运输，导致不便于货物的换向输送。

实用新型内容

本实用新型提供了一种货物无人转运装置，旨在解决现有无人转运装置不便于货物输送换向的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：货物无人转运装置，包括安装机架和输送机构，输送机构安装在安装机架上，为了将不同高度和方向的货物无人自动运输至输送机构上，所述货物无人转运装置还包括升降机、顶升移栽机和AGV小车，升降机安装在安装机架一侧，升降机包括链条输送带和升降机构，链条输送带的输送方向在水平面上与输送机构的输送方向垂直，升降机构驱动链条输送带做上升和下降运动，链条输送带第一状态为下降至其进料口与AGV小车对接位置，链条输送带第二状态为上升至其出料口与顶升移栽机对接位置；顶升移栽机安装在安装机架下方，顶升移栽机包括链条输送机和顶升机构，链条输送机运输方向与链条输送带运输方向相同且链条位置相对应，顶升机构驱动链条输送机做上升和下降运动，链条输送机第一状态为下降至低于输送机的位置，链条输送机第二状态为上升至高于输送机构、链条输送机进料口与链条输送带对接位置。

进一步的是，为了便于不同形状和大小货物的统一输送，所述AGV小车上还设有托盘。

进一步的是，为了使顶升移栽机升降平稳，所述顶升机构包括底框、置于底框中的驱动电机和两套传动轴，底框上固定有轴承座，传动轴两侧通过轴承座与底框相连接，传动轴通过传动链条与驱动电机相连；每个传动轴两端都固定装有轴承和凸轮以组成顶升结构。

进一步的是，为了使安装机架具有一定高度且高度可调节，所述安装机架底部还固定安装有支腿，支腿底部安装有安装底板，安装底板固定安装在地面上。

进一步的是，为了增强安装底板的锚固力，所述安装底板上设有螺孔，化学螺栓穿过螺孔将安装底板固定在地面上。

进一步的是，所述安装底板上设有调平机构。

进一步的是，为了保证输送机构对货物的载荷能力，使输送机构之间易于衔接过渡，所述输送机构包括辊筒，辊筒安装在安装机架上。

进一步的是，为了输送导向，所述辊筒两端处固定有挡圈用以输送导向。

进一步的是，为了减小摩擦阻力、减少维护成本，所述辊筒两端的轴承为深沟球轴承。