[实用新型]一种水质监测系统

权利要求书

1.一种水质监测系统，其特征在于，包括水质监测机械臂系统(001)、监测传感器清洁系统(002)、GPS接收天线(003)、信号传输天线(004)、船体固定气缸(005)、光伏发电板(006)、浮体(007)、明轮推进器(008)、蓄电池(009)、甲板二层(010)、甲板(011)；

在甲板(011)上安装有水质监测机械臂系统(001)、监测传感器清洁系统(002)、GPS接收天线(003)、信号传输天线(004)；在船体两侧安装有船体固定气缸(005)，在甲板二层(010)与甲板(011)之间安装有光伏发电板(006)，在甲板二层(010)上安装有明轮推进器(008)和蓄电池(009)，在甲板二层(010)下方安装有浮体(007)；

水质监测机械臂系统(001)，包括旋转电机机座(101)、旋转电机(102)、机械臂基板(103)、滑轮支撑架(104)、水质监测探头(105)、三爪机械手(106)、钢丝(107)、定滑轮(108)、卷扬机线盘(109)、卷扬机支架(110)、卷扬机驱动电机(111)；在甲板(011)上部后端安装有旋转电机机座(101)，在旋转电机机座(101)上安装有旋转电机(102)，在旋转电机(102)上安装有机械臂基板(103)，在机械臂基板(103)上部前端安装有滑轮支撑架(104)，在滑轮支撑架(104)上安装有定滑轮(108)，在机械臂基板(103)上部后端安装有卷扬机支架(110)，在卷扬机支架(110)之间安装有卷扬机线盘(109)，在卷扬机支架(110)上还安装有卷扬机驱动电机(111)，在卷扬机线盘(109)上盘有钢丝(107)，钢丝(107)一端安装有水质监测探头(105)，在水质监测探头(105)上方安装有三爪机械手(106)，钢丝(107)绕过定滑轮(108)。