[实用新型]一种水质监测系统

说明书

本申请涉及一种水质监测系统，属于水质监测技术领域。该系统包括水质监测机械臂系统、监测传感器清洁系统、GPS接收天线、信号传输天线、船体固定气缸、光伏发电板、浮体、明轮推进器、蓄电池、甲板二层、甲板。与现有技术相比，本申请的有益效果是：实现水质监测的自动化，提高监测的灵活性，提升水质监测作业效率。

技术领域

本申请涉及一种水质监测系统，属于水质监测技术领域。

背景技术

随着世界现代化经济的快速发展，环境问题逐渐恶化，其中水资源的处理更是成为了环境问题中的重要一项。水资源在人类生存发展过程中起着至关重要的作用，不论是工农业生产还是人们的日常生活都离不开水资源，尤其水产养殖业对水质有着更为苛刻的要求。

在传统的检测方法中，人工监测需要勘查员到实地采样，同时要求携带检测设备到指定地点抽取水样后，直接使用仪器检测水质或取回化验得出结果，该方法所测量水域的范围较小，灵活性低，同时恶劣的测量环境危害人体健康。因此，亟需一种能够自主监测、监测灵活性好、作业效率高的水质监测系统。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种水质监测系统，以解决传统水质监测所面临的诸多问题，实现水质监测的自动化，提高监测的灵活性，提升水质监测作业效率。

为了实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：

一种水质监测系统，包括水质监测机械臂系统、监测传感器清洁系统、GPS接收天线、信号传输天线、船体固定气缸、光伏发电板、浮体、明轮推进器、蓄电池、甲板二层、甲板；

在甲板上安装有水质监测机械臂系统、监测传感器清洁系统、GPS接收天线、信号传输天线；在船体两侧安装有船体固定气缸，在甲板二层与甲板之间安装有光伏发电板，在甲板二层上安装有明轮推进器和蓄电池，在甲板二层下方安装有浮体；

水质监测机械臂系统，包括旋转电机机座、旋转电机、机械臂基板、滑轮支撑架、水质监测探头、三爪机械手、钢丝、定滑轮、卷扬机线盘、卷扬机支架、卷扬机驱动电机；在甲板上部后端安装有旋转电机机座，在旋转电机机座上安装有旋转电机，在旋转电机上安装有机械臂基板，在机械臂基板上部前端安装有滑轮支撑架，在滑轮支撑架上安装有定滑轮，在机械臂基板上部后端安装有卷扬机支架，在卷扬机支架之间安装有卷扬机线盘，在卷扬机支架上还安装有卷扬机驱动电机，在卷扬机线盘上盘有钢丝，钢丝一端安装有水质监测探头，在水质监测探头上方安装有三爪机械手，钢丝绕过定滑轮。

传统装置在进行水质监测时，往往会受到周围环境的影响(如波浪、风等)使得装置位置发生变化，测定结果稳定性不高。本申请中在水质监测系统两侧安装有船体固定气缸，在进行水质监测过程中船体固定气缸伸出固定杆将本装置固定在水体底部，避免本系统因为波浪等因素发生位移，提高测定结果的稳定性和准确性。此外，明轮推进器能够为水质监测系统提供动力，通过控制两侧明轮电机的转速，调节水质监测系统的航速与航向；明轮驱动系统可以能够避免水草缠绕，便于安装维护；同时，还可以在转动过程中为水体增氧，提高水体含氧量。

按照本申请提供的一种水质监测系统，与现有技术相比具有如下优点：能够实现水质监测的自动化，提高监测的灵活性，提升水质监测作业效率。

附图说明

图1为本申请整体结构的示意图。

图2为本申请中的水质监测机械臂系统的结构示意图。

图中，水质监测机械臂系统(001)、监测传感器清洁系统(002)、GPS接收天线(003)、信号传输天线(004)、船体固定气缸(005)、光伏发电板(006)、浮体(007)、明轮推进器(008)、蓄电池(009)、甲板二层(010)、甲板(011)、旋转电机机座(101)、旋转电机(102)、机械臂基板(103)、滑轮支撑架(104)、水质监测探头(105)、三爪机械手(106)、钢丝(107)、定滑轮(108)、卷扬机线盘(109)、卷扬机支架(110)、卷扬机驱动电机(111)。