[实用新型]混凝土运输车

权利要求书

1.一种混凝土运输车，架设于轨道上并可沿该轨道行驶，包括：车架（1）、安装于该车架（1）上的料斗（2）、安装于该车架（1）左右两侧的车轮（3）、用于驱动该车轮（3）转动的电机（4），其特征在于：

还包括：安装于所述车架（1）上用于称量料斗（2）内所载物料重量的称重器（5）以及PLC控制系统；

所述料斗（2）设有两个，每个料斗（2）设有一个用于打开或关闭其底部下料口的下料气缸（21）；所述电机（4）、称重器（5）和下料气缸（21）与所述PLC控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的混凝土运输车, 其特征在于：所述车架（1）前部凸设有左右两个缓冲柱体（71），该缓冲柱体（71）后方设有急停装置（72），该急停装置（72）包括：推杆（721）、推抵于该推杆（721）的弹簧（723）、与所述PLC控制系统连接的微动开关（722）；在所述缓冲柱体（71）受到撞击后移时，所述推杆（721）被向后推动而触发所述微动开关（722），所述PLC控制系统收到信号控制所述电机（4）停止并发出报警信号。

3.根据权利要求2所述的混凝土运输车, 其特征在于：所述车架（1）后部设有撞击板（73），该撞击板（73）前方安装有所述急停装置（72）；在所述撞击板（73）受到碰撞时，该撞击板（73）撞开该急停装置（72）的推杆（721）进而触发所述微动开关（722），所述PLC控制系统收到信号控制所述电机（4）停止并发出报警信号。

4.根据权利要求1、2或3所述的混凝土运输车, 其特征在于：还包括可转动地安装于所述料斗（2）底部下料口下方的防漏板（81）以及用于推动该防漏板（81）转动的防漏板气缸（82），该防漏板气缸（82）与所述PLC控制系统连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的混凝土运输车, 其特征在于：每个料斗（2）一侧各安装有一气动锤（22），该气动锤（22）与所述PLC控制系统连接。

6.根据权利要求1、2或3所述的混凝土运输车, 其特征在于：所述车架（1）底部的左右两侧还安装有限位轮组件，该限位轮组件包括两组可调节限位轮（91）和两组固定限位轮（92），所述可调节限位轮（91）安装在接触到内侧轨道的位置，所述固定限位轮（92）安装在接触到外侧轨道的位置。

7.根据权利要求1、2或3所述的混凝土运输车, 其特征在于：在所述车轮（3）的一侧安装有用于监测车轮磨损情况的车轮传感器（61），该车轮传感器（61）与所述PLC控制系统连接。

8.根据权利要求1、2或3所述的混凝土运输车, 其特征在于：所述电机（4）设有左右两个并分别驱动左右两侧的车轮（3），所述车架（1）中部安装有弯道传感器组合（62），该弯道传感器组合（62）与所述PLC控制系统连接，所述轨道上接近弯道处设有弯道感应板；当该弯道传感器组合（62）感应到弯道感应板时传出信号到所述PLC控制系统，该PLC控制系统发出指令到左右两侧电机（4）的变频器使该两台电机（4）分别控制左右两侧车轮（3）差速进弯。

9.根据权利要求1、2或3所述的混凝土运输车, 其特征在于：所述车架（1）中部由前往后依次安装有与所述PLC控制系统连接的前部到位传感器（63）、中部到位传感器组合（64）和后部到位传感器（65）；所述轨道相应位置安装有停车位感应板，在感应到该停车位感应板时：所述前部到位传感器（63）发出信号给所述PLC控制系统控制所述电机（4）减速，所述后部到位传感器（65）发出信号给所述PLC控制系统控制所述电机（4）停止，所述中部到位传感器组合（64）发出信号给所述PLC控制系统控制所述电机（4）微动至运输车移动至准确停车位。

10.根据权利要求1、2或3所述的混凝土运输车, 其特征在于：所述车架（1）中部安装有与所述PLC控制系统连接的位置传感器组合（66），该位置传感器组合（66）下方轨道的相应位置沿轨道延伸方向设有位置感应板，所述PLC控制系统根据该位置传感器组合（66）传来的对位置感应板的感应信号判断运输车所处的位置。