[实用新型]一种自动高效焊接气缸用机械臂

权利要求书

1.一种自动高效焊接气缸用机械臂，包括轨道本体（1），其特征在于，所述轨道本体（1）的内壁活动连接有活动座（4），且活动座（4）的顶部设有固定座（6），所述活动座（4）的顶部开设有四个安装口（7），且四个安装口（7）的内壁均通过轴承连接有安装杆（11），四个所述安装杆（11）的外壁均固定连接有固定件（10），且四个固定件（10）的顶部与固定座（6）的顶部开设有四个相连通的固定孔（9），四个所述固定孔（9）的内壁均设有固定插销（8），且四个固定件（10）的一侧内壁均固定连接有连接座（12），四个所述安装口（7）的一侧内壁均固定连接有电动伸缩杆（14），且四个电动伸缩杆（14）的输出端均固定连接有连接件（13），四个连接件（13）的外壁分别转动连接于四个连接座（12）的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种自动高效焊接气缸用机械臂，其特征在于，所述固定座（6）的顶部设有机械臂本体（3），机械臂本体（3）的输出端设有两个安装板（20），且两个安装板（20）的相对一侧外固定连接同一个固定板（16）。

3.根据权利要求2所述的一种自动高效焊接气缸用机械臂，其特征在于，所述固定板（16）的顶部开设有固定口，且固定口的内壁固定连接有焊接头（19）。

4.根据权利要求2所述的一种自动高效焊接气缸用机械臂，其特征在于，两个所述安装板（20）的一侧外壁均通过轴承连接有轴杆，两个轴杆的一端均固定连接有调节板（18），且其中一个安装板（20）的一侧外壁固定连接有驱动电机（15），且驱动电机（15）的输出轴通过联轴器固定连接于其中一个轴杆的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种自动高效焊接气缸用机械臂，其特征在于，两个所述调节板（18）的相对一侧外壁固定连接有同一个遮挡板（17），遮挡板（17）的底部开设有活动槽（22），活动槽（22）的内壁滑动连接有伸缩板（21），且活动槽（22）的内壁顶部固定连接有两个弹簧杆（23），两个弹簧杆（23）的一端均固定连接于伸缩板（21）的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种自动高效焊接气缸用机械臂，其特征在于，所述轨道本体（1）的一侧外壁固定连接有两个定位块（2），且轨道本体（1）的一侧外壁开设有两个定位孔（5）。