[实用新型]一种自动高效焊接气缸用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种自动高效焊接气缸用机械臂，包括轨道本体，所述轨道本体的内壁活动连接有活动座，且活动座的顶部设有固定座，所述活动座的顶部开设有四个安装口，且四个安装口的内壁均通过轴承连接有安装杆，四个所述安装杆的外壁均固定连接有固定件，且四个固定件的顶部与固定座的顶部开设有四个相连通的固定孔，四个所述固定孔的内壁均设有固定插销，且四个固定件的一侧内壁均固定连接有连接座，四个所述安装口的一侧内壁均固定连接有电动伸缩杆。本实用新型公开的自动高效焊接气缸用机械臂能够便于工作人员进行拆卸，方便工作人员对机械臂进行维修更换与维护，从而提高了装置的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械臂技术领域，尤其涉及一种自动高效焊接气缸用机械臂。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，焊接技术随着工业的发展不断推陈出新，新型焊接技术不断产生，相比于人工焊接，利用机械，比如利用机械臂将大大提高焊接的效率，且良品率提高，降低了人力的投入。

现有的焊接气缸用机械臂在长时间使用过程后需要对其进行维护或更换维修，而机械臂大多为固定安装，不便于对其进行维修与维护，从而导致工作人员的维修维护效率下降。

实用新型内容

本实用新型公开一种自动高效焊接气缸用机械臂，旨在解决现有的焊接气缸用机械臂在长时间使用过程后需要对其进行维护或更换维修，而机械臂大多为固定安装，不便于对其进行维修与维护，从而导致工作人员的维修维护效率下降中的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动高效焊接气缸用机械臂，包括轨道本体，所述轨道本体的内壁活动连接有活动座，且活动座的顶部设有固定座，所述活动座的顶部开设有四个安装口，且四个安装口的内壁均通过轴承连接有安装杆，四个所述安装杆的外壁均固定连接有固定件，且四个固定件的顶部与固定座的顶部开设有四个相连通的固定孔，四个所述固定孔的内壁均设有固定插销，且四个固定件的一侧内壁均固定连接有连接座，四个所述安装口的一侧内壁均固定连接有电动伸缩杆，且四个电动伸缩杆的输出端均固定连接有连接件，四个连接件的外壁分别转动连接于四个连接座的内壁。

通过设置有固定插销、固定件、电动伸缩杆、连接件与连接座，通过将固定孔内部的固定插销取出，使得固定座能够与活动座分离，固定插销能够在对机械臂本体进行安装固定时提高固定效果，此时通过电动伸缩杆带动连接件移动，从而使得连接件带动连接座与固定件转动，使得固定件与固定座分离，从而完成对固定座与机械臂本体的拆卸，便于工作人员进行拆卸，方便工作人员对机械臂本体进行维修更换与维护，从而提高了装置的使用效果。

在一个优选的方案中，所述固定座的顶部设有机械臂本体，机械臂本体的输出端设有两个安装板，且两个安装板的相对一侧外固定连接同一个固定板。

在一个优选的方案中，所述固定板的顶部开设有固定口，且固定口的内壁固定连接有焊接头。

在一个优选的方案中，两个所述安装板的一侧外壁均通过轴承连接有轴杆，两个轴杆的一端均固定连接有调节板，且其中一个安装板的一侧外壁固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接于其中一个轴杆的另一端。

在一个优选的方案中，两个所述调节板的相对一侧外壁固定连接有同一个遮挡板，遮挡板的底部开设有活动槽，活动槽的内壁滑动连接有伸缩板，且活动槽的内壁顶部固定连接有两个弹簧杆，两个弹簧杆的一端均固定连接于伸缩板的顶部。

通过设置有驱动电机、调节板、遮挡板、弹簧杆与伸缩板，通过遮挡板能够对焊接时溅射的火星进行阻挡，避免造成操作人员受伤，同时通过弹簧杆与伸缩板能够使得焊接时遮挡板不会对焊接头的活动空间造成影响，且通过驱动电机能够带动调节板转动，从而对遮挡板的角度进行调节，以增加遮挡板对焊接时产生的火星的阻挡效果。