[实用新型]一种料盘的送盘叠盘机构

权利要求书

1.一种料盘的送盘叠盘机构，其特征在于，包括：

机架，具有送盘机构、收盘机构和传送装置，料盘通过所述传送装置在所述送盘机构和收盘机构之间传动；

卡盘装置，设置于所述收盘机构上且位于所述传送装置的上方，用于卡住料盘；

第一托举装置，设置于所述卡盘装置的下方，所述传送装置位于所述第一托举装置和卡盘装置之间，所述第一托举装置用于托举所述料盘至所述卡盘装置；

第二托举装置，设置于所述第一托举装置下方并驱动连接所述第一托举装置，用于托举所述第一托举装置。

2.根据权利要求1所述的料盘的送盘叠盘机构，其特征在于：

所述传送装置包括间隔设置的第一传送带和第二传送带，所述第一托举装置位于所述第一传送带和第二传送带之间，以将所述料盘托举至所述卡盘装置。

3.根据权利要求1所述的料盘的送盘叠盘机构，其特征在于：

所述第一托举装置和第二托举装置均为托举气缸。

4.根据权利要求1所述的料盘的送盘叠盘机构，其特征在于：

所述卡盘装置包括：安装板、驱动气缸和卡盘板，所述安装板固定在收盘机构上并形成一导向空间，所述卡盘板可活动的装配在所述导向空间内，所述驱动气缸固定在安装板上并驱动连接所述卡盘板。

5.根据权利要求1所述的料盘的送盘叠盘机构，其特征在于：

所述收盘机构上设置有若干个用于限位料盘的挡柱，若干个所述挡柱围绕所述第一托举装置进行排布，形成限位料盘的限位空间，使得所述料盘能在所述限位空间中上下移动。

6.根据权利要求5所述的料盘的送盘叠盘机构，其特征在于:

所述料盘为方形料盘；所述挡柱设置有四个，分别对所述方形料盘的四角进行限位。

7.根据权利要求6所述的料盘的送盘叠盘机构，其特征在于:

所述挡柱具有立柱和挡片，所述挡片连接于所述立柱，形成有限位所述料盘的四角的限位角。

8.根据权利要求5所述的料盘的送盘叠盘机构，其特征在于:

所述挡柱的上端面上设置有满盘检测装置。

9.根据权利要求5所述的料盘的送盘叠盘机构，其特征在于:

所述挡柱的下端设置有空盘检测装置，所述空盘检测装置的检测端与所述卡盘装置对应。

10.根据权利要求1所述的料盘的送盘叠盘机构，其特征在于:

所述送盘机构上设置有到位检测装置。