[实用新型]一种料盘的送盘叠盘机构

说明书

本实用新型实施例提供的一种料盘送盘叠盘机构，机架具有的送盘机构、收盘机构和传送装置，料盘通过在传送装置实现在送盘机构和收盘机构之间进行传输，具体的，在第一托举装置、第二托举装置和卡盘装置的配合下，省去了人力对料盘进行叠盘和送盘，效率高。

技术领域

本实用新型涉及料盘处理装置，尤其涉及一种料盘的送盘叠盘机构。

背景技术

在相关技术中的料盘处理机构中，料盘在输送过程中，需要有人工站在料盘输送方向的工位上，该工位的工人是为了将传送至工人面前的料盘拾起，并叠放料盘，同理，送盘也需要人力进行料盘一块一块的放置于输送装置上，如此浪费了大量的人力，且送盘和叠盘的效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盘的送盘叠盘机构，不用人力对料盘进行叠盘和送盘，效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种料盘的送盘叠盘机构，包括：

机架，具有送盘机构、收盘机构和传送装置，料盘通过所述传送装置在所述送盘机构和收盘机构之间传动；

卡盘装置，设置于所述收盘机构上且位于所述传送装置的上方，用于卡住料盘；

第一托举装置，设置于所述卡盘装置的下方，所述传送装置位于所述第一托举装置和卡盘装置之间，所述第一托举装置用于托举所述料盘至所述卡盘装置；

第二托举装置，设置于所述第一托举装置下方并驱动连接所述第一托举装置，用于托举所述第一托举装置。

本申请一些实施例，所述传送装置包括间隔设置的第一传送带和第二传送带，所述第一托举装置位于所述第一传送带和第二传送带之间，以将所述料盘托举至所述卡盘装置。

本申请一些实施例，所述第一托举装置和第二托举装置均为托举气缸。

本申请一些实施例，所述卡盘装置包括：安装板、驱动气缸和卡盘板，所述安装板固定在收盘机构上并形成一导向空间，所述卡盘板可活动的装配在所述导向空间内，所述驱动气缸固定在安装板上并驱动连接所述卡盘板。

本申请一些实施例，所述收盘机构上设置有若干个用于限位料盘的挡柱，若干个所述挡柱围绕所述第一托举装置进行排布，形成限位料盘的限位空间，使得所述料盘能在所述限位空间中上下移动。

本申请一些实施例，所述料盘为方形料盘，所述挡柱设置有四个，分别对所述方形料盘的四角进行限位。

本申请一些实施例，所述挡柱具有立柱和挡片，所述挡片连接于所述立柱，形成有限位所述料盘的四角的限位角。

本申请一些实施例，所述挡柱的上端面上设置有满盘检测装置。

本申请一些实施例，所述挡柱的下端设置有空盘检测装置，所述空盘检测装置的检测端与所述所述卡盘装置对应。

本申请一些实施例，所述送盘机构上设置有到位检测装置。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：