[实用新型]一种适用于半导体线材自取装置

权利要求书

1.一种适用于半导体线材自取装置，其特征在于：包括箱体、多个线材放置组件、用于驱动线材放置组件的多个驱动组件和PLC控制器，所述箱体内部设有多层隔板，所述线材放置组件和驱动组件均设置于隔板上，所述线材放置组件下方均设有线材输送弯管，所述线材输送弯管均固定贯穿设置于隔板上，且线材输送弯管均固定连通设有一线材输送直管，所述箱体外壁上设有工程机触摸屏电脑、按钮开关、气体流量调节器、扫码器识别模块、空气开关、24V电源、伺服驱动器、气缸电磁阀和品行插口，所述箱体还连通设有压缩空气接口和氮气接口。

2.如权利要求1所述的一种适用于半导体线材自取装置，其特征在于：所述线材放置组件包括转盘、锁止机构、法兰轴承、轴、气缸、气缸感应器和接触传感器，所述锁止机构位于转盘下方，且与法兰轴承活动连接，所述转盘与法兰轴承固定连接，所述轴套设于法兰轴承上，所述气缸、气缸感应器和接触传感器均设于锁止机构上。

3.如权利要求2所述的一种适用于半导体线材自取装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服马达、两个同步轮和同步带，一同步轮转动连接于伺服马达的输出端，另一同步轮设于法兰轴承末端，所述同步带套设于同步轮上。

4.如权利要求3所述的一种适用于半导体线材自取装置，其特征在于：所述箱体外壁上还设有箱体盖板、多个亚克力门板和出料口，所述亚克力门板上均设有安全门磁吸开关，所述出料口位于箱体底部右侧，且与线材输送直管末端连通。

5.如权利要求4所述的一种适用于半导体线材自取装置，其特征在于：所述伺服马达、气缸、气缸感应器、接触传感器、工程机触摸屏电脑、按钮开关、扫码器识别模块、24V电源、伺服驱动器和气缸电磁阀均与PLC控制器电性连接。