[实用新型]一种汽车自动侧开门驱动器

权利要求书

1.一种汽车自动侧开门驱动器，其特征在于：包括安装在车门上的板体(1)，所述板体(1)上安装有驱动单元(2)、丝杆(3)、拉杆(5)和关节轴承(6)，丝杆(3)与所述驱动单元(2)传动连接，而拉杆(5)的一端通过铰接轴与车身(4)活动连接；

所述关节轴承(6)包括内圈(61)和外圈(62)，所述内圈(61)的内端面中开设有与丝杆(3)外端螺纹相配合的螺槽，并且套在丝杆(3)的外端与丝杆(3)螺纹配合，能够沿着丝杆(3)轴向方向移动，而外圈(62)和内圈(61)之间可进行一定角度的转动；

所述内圈(61)和外圈(62)之间设置有限制内圈(61)相对于外圈(62)沿丝杆(3)轴向方向转动的限位结构(63)，所述外圈(62)相对于所述丝杆(3)轴向方向旋转动作受限制。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动侧开门驱动器，其特征在于，所述内圈(61)的外表面和外圈(62)的内表面均为适配的球面状。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种汽车自动侧开门驱动器，其特征在于，所述拉杆(5)通过设置的侧围支架(7)与车身(4)连接，且所述侧围支架(7)一侧与车身(4)连接而另一侧与拉杆(5)铰接。

4.根据权利要求1-2任意一项所述的一种汽车自动侧开门驱动器，其特征在于，所述板体(1)处设置有壳体(8)，且所述壳体(8)内侧设置有用于限位所述外圈(62)相对于丝杆轴向方向转动的导向槽。

5.根据权利要求1-2任意一项所述的一种汽车自动侧开门驱动器，其特征在于，所述驱动单元(2)通过设置的蜗轮(21)、蜗杆(22)驱动所述丝杆(3)转动。

6.根据权利要求1-2任一项所述的一种汽车自动侧开门驱动器，其特征在于，所述拉杆(5)长度方向的横截面形状为方形或圆形。