[实用新型]一种汽车自动侧开门驱动器

说明书

本实用新型涉及汽车车门驱动技术领域，具体涉及一种汽车自动侧开门驱动器；包括安装在车门上的板体，板体上安装有驱动单元、丝杆、拉杆和关节轴承，丝杆与驱动单元传动连接，而拉杆的一端通过铰接轴与车身活动连接；关节轴承包括内圈和外圈，内圈的内端面中开设有与丝杆外端螺纹相配合的螺槽，并且套在丝杆的外端与丝杆螺纹配合，能够沿着丝杆轴向方向移动；所述内圈和外圈之间设置有限制内圈相对于外圈沿丝杆轴向方向转动的限位结构，外圈相对于丝杆轴向方向旋转动作受限制；本实用新型通过驱动单元、丝杆、拉杆和关节轴承的配合，解决或降低了丝杆与内圈之间配合传动时受力不均的问题发生，进而提高了汽车侧开门驱动器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及汽车车门驱动技术领域，具体涉及一种汽车自动侧开门驱动器。

背景技术

目前汽车行业内已经有很多企业在布局自动侧开门的研发与制作，各公司产品之间各有优劣势，自动侧开门驱动器相对于侧开门内腔主要有摆动型和非摆动型两种；汽车自动侧开门的实现方式主要是由电机提供驱动力，在经过相关传动机构的传递后，由拉杆带动提供支撑力使侧开门打开；

如申请号为2021100108425，名称为一种汽车车门驱动机构的中国发明专利，该专利公开了包括安装固定在侧开门总成上，包括主体管、丝杆组件、拉杆组件、传动组件以及电机组件，电机组件上安装有离合制动组件，汽车侧开门驱动机构收到ECU控制器开门或关门信号时，电机组件运转并经传动组件传递至丝杆组件旋转，推动拉杆组件作直线运动，从而使拉杆组件产生推力传递至侧开门实现开门或关门；

该方案虽然能实现汽车侧开门的启闭，但该方案使用丝杆驱动丝杆螺母移动，丝杆螺母必须通过销轴与推杆铰接，且推杆另一端必须设置与销轴螺钉配合的关节轴承，才能实现丝杆通过丝杆螺母驱动推杆推拉车门；其中，丝杆与丝杆螺母配合传动，由于丝杆螺母与推杆的连接自由度较小，使得丝杆螺母与丝杆配合存在受力不均而较容造成螺母和丝杆局部磨损严重的问题发生，从而限制了整个汽车侧开门驱动器的使用寿命。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提出的一种汽车自动侧开门驱动器；通过驱动单元、丝杆、拉杆和关节轴承的配合，提高了丝杆与内圈之间配合传动时受力均匀性，解决了内圈和丝杆局部磨损严重而限制汽车侧开门驱动器使用寿命的问题。

本实用新型提出的一种汽车自动侧开门驱动器，包括安装在车门上的板体，所述板体上安装有驱动单元、丝杆、拉杆和关节轴承，丝杆与所述驱动单元传动连接，而拉杆的一端通过铰接轴与车身活动连接；

关节轴承包括内圈和外圈，内圈的内端面中开设有与丝杆外端螺纹相配合的螺槽，并且套在丝杆的外端与丝杆螺纹配合，能够沿着丝杆轴向方向移动，而外圈和内圈之间可进行一定角度的转动；

所述内圈和外圈之间设置有限制内圈相对于外圈沿丝杆轴向方向转动的限位结构，所述外圈相对于所述丝杆轴向方向旋转动作受限制。

优选的，所述内圈的外表面和外圈的内表面均为适配的球面状。

优选的，所述内圈能够被转动的所述丝杆驱动沿着丝杆轴向方向移动，所述外圈套能够跟随内圈沿丝杆轴向方向移动的外圈。

优选的，所述外圈能够相对于内圈摆动，且所述内圈与所述外圈相对于所述丝杆轴向方向旋转动作受限制。

优选的，所述拉杆通过设置的侧围支架与车身连接，且所述侧围支架一侧与车身连接而另一侧与拉杆铰接。

优选的，所述内圈与所述丝杆啮合适配。

优选的，所述板体处设置有壳体，且所述壳体内侧设置有用于限位所述外圈相对于丝杆轴向方向转动的导向槽。

优选的，所述驱动单元通过设置的蜗轮、蜗杆驱动所述丝杆转动。

优选的，所述丝杆的两端均设置有轴承。