[实用新型]一种片体上料装置、分选机、开槽机、丝印机

权利要求书

1.一种片体上料装置，其特征在于，所述片体上料装置包括上料机构和输送带，其中，

所述上料机构被配置为将片体释放至所述输送带的取片端，

所述输送带的取片端设置有用于增大片体与输送带之间摩擦力的吸附机构，所述吸附机构的吸附面低于所述输送带的输送面，所述吸附机构被配置为将位于所述取片端的片体朝所述输送面方向吸附。

2.根据权利要求1所述的片体上料装置，其特征在于，所述吸附机构包括至少一个伯努利吸盘；所述输送带包括间隔设置的第一输送带和第二输送带，至少一个所述伯努利吸盘设置在所述第一输送带和所述第二输送带之间，其中：

在所述片体上料装置处于取片状态时，所述至少一个伯努利吸盘处于开启状态。

3.根据权利要求2所述的片体上料装置，其特征在于，所述吸附机构包括两个伯努利吸盘，分别为第一伯努利吸盘和第二伯努利吸盘，所述第一伯努利吸盘和所述第二伯努利吸盘沿输送方向间隔设置在所述取片端，其中：

当所述片体被释放至所述输送带的取片端时，所述第一伯努利吸盘和所述第二伯努利吸盘均处于开启状态；

当所述片体被输送离开所述输送带的取片端时，所述第一伯努利吸盘和所述第二伯努利吸盘均处于开启状态，或者所述第一伯努利吸盘和所述第二伯努利吸盘逐个关闭，或者所述第一伯努利吸盘处于关闭状态，所述第二伯努利吸盘处于开启状态。

4.根据权利要求2所述的片体上料装置，其特征在于，所述片体上料装置还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于所述第一输送带的内侧，所述第二传感器位于所述第二输送带的内侧，所述第一传感器和所述第二传感器沿输送方向间隔设置在所述取片端。

5.根据权利要求4所述的片体上料装置，其特征在于，所述片体上料装置还包括至少两个第三传感器，用于感应被释放至所述取片端的片体的边缘，至少两个所述第三传感器分别位于所述第一输送带、所述第二输送带的延长线上，且位于所述第一输送带、所述第二输送带的输入端外侧；

和/或，所述片体上料装置还包括第四传感器，所述第四传感器位于所述第一输送带和所述第二输送带之间，且远离所述第一输送带的输入端和所述第二输送带的输入端设置在所述取片端的内部或外部。

6.根据权利要求1所述的片体上料装置，其特征在于，所述片体上料装置还包括叠片检测组件，所述叠片检测组件包括发射部和接收部，所述发射部和所述接收部中的一个被设置在所述输送带的上方，另一个被设置在所述输送带的下方，用于检测所述输送带输送的片体是否为叠片。

7.根据权利要求2所述的片体上料装置，其特征在于，所述上料机构包括花篮夹持组件、旋转组件和升降组件，所述花篮夹持组件被配置为将花篮夹持定位，所述旋转组件被配置为驱动所述花篮夹持组件旋转至上料状态并使花篮与所述输送带垂直，所述升降组件被配置为驱动所述花篮夹持组件整体升降；

至少一个所述伯努利吸盘安装于指定区域内，所述指定区域为处于所述上料状态时所述片体在所述输送面所在平面上的投影区域。

8.根据权利要求7所述的片体上料装置，其特征在于，所述花篮夹持组件上设置有用于将所述花篮内的片体整体向所述输送带方向推出预定距离的推料单元。

9.一种分选机，其特征在于，所述分选机包括至少一个如权利要求1-7任一项所述的片体上料装置、输送装置、检测装置和收料装置，其中，

至少一个所述片体上料装置被配置为将片体依次输送至所述输送装置，

所述输送装置被配置为接收所述片体上料装置提供的片体，并将所述片体输送至所述检测装置和收料装置处，

所述检测装置被配置为对输送至检测区域的片体进行检测，

所述收料装置被配置为根据检测结果对输送至收料区域的片体进行收料。