[实用新型]一种片体上料装置、分选机、开槽机、丝印机

说明书

本实用新型公开了一种片体上料装置、分选机、开槽机、丝印机，其中，片体上料装置包括上料机构和输送带，上料机构被配置为将片体释放至输送带的取片端，输送带的取片端设置有用于增大片体与输送带之间摩擦力的吸附机构，吸附机构的吸附面低于输送带的输送面，吸附机构被配置为将位于取片端的片体朝输送面方向吸附。上述片体上料装置通过在输送带的取片端设置吸附机构，由吸附机构将位于取片端的片体朝输送带的输送面方向吸附，以增大片体与输送带之间的摩擦力，大大降低了片体由花篮过渡至输送带时发生抖动及打滑的概率。

技术领域

本实用新型属于硅片生产技术领域，尤其涉及一种片体上料装置、分选机、开槽机、丝印机。

背景技术

目前，对于承载在花篮中的片状薄片，比如硅片或者电池片，在利用输送带将其从花篮中取出时，由于输送带的速度较快、片体较薄容易发生变形，片体在由花篮过渡至输送带的时候，容易发生抖动甚至打滑，影响取片效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种片体上料装置，以解决现有技术中片体由花篮过渡至输送带时存在容易发生抖动甚至打滑的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种片体上料装置，其包括上料机构和输送带，其中，

上料机构被配置为将片体释放至输送带的取片端，

输送带的取片端设置有用于增大片体与输送带之间摩擦力的吸附机构，吸附机构的吸附面低于输送带的输送面，吸附机构被配置为将位于取片端的片体朝输送面方向吸附。

通过在输送带的取片端设置吸附机构，由吸附机构将位于取片端的片体朝输送带的输送面方向吸附，以增大片体与输送带之间的摩擦力，大大降低了片体由花篮过渡至输送带时发生抖动及打滑的概率。

可选的，吸附机构包括至少一个伯努利吸盘；输送带包括间隔设置的第一输送带和第二输送带，至少一个伯努利吸盘设置在第一输送带和第二输送带之间，其中：在片体上料装置处于取片状态时，至少一个伯努利吸盘处于开启状态。

通过至少一个伯努利吸盘来对取片端的片体吸附，吸附力大且不接触片体，避免吸附时在片体上产生皮带印，输送带设置有两条，结构简单，成本低、便于安装和调试。

可选的，吸附机构包括两个伯努利吸盘，分别为第一伯努利吸盘和第二伯努利吸盘，第一伯努利吸盘和第二伯努利吸盘沿输送方向间隔设置在取片端，其中：

当片体被释放至输送带的取片端时，第一伯努利吸盘和第二伯努利吸盘均处于开启状态；

当片体被输送离开输送带的取片端时，第一伯努利吸盘和第二伯努利吸盘均处于开启状态，或者第一伯努利吸盘和第二伯努利吸盘逐个关闭，或者第一伯努利吸盘处于关闭状态，第二伯努利吸盘处于开启状态。

当设置两个伯努利吸盘时，通过控制每个伯努利吸盘的开启或关闭时机，实现输送带对片体的取送。

可选的，片体上料装置还包括第一传感器和第二传感器，第一传感器位于第一输送带的内侧，第二传感器位于第二输送带的内侧，第一传感器和第二传感器沿输送方向间隔设置在取片端。

通过第一传感器和第二传感器来检测输送带的取片端是否有片体，进而检测处于取片端的片体是否碎片，以控制上料机构是否释放下一片体至输送带的取片端，实现了在取片端对不良品的及时检测，提高了工作效率。

可选的，片体上料装置还包括至少两个第三传感器，用于感应被释放至取片端的片体的边缘，至少两个第三传感器分别位于第一输送带、第二输送带的延长线上，且位于第一输送带、第二输送带的输入端外侧。

通过两个第三传感器、第一传感器和第二传感器的配合，能够判断片体碎片的程度，进而控制是否停机，进行排障。实现了对碎的程度较大的片体准确检测，防止因漏检而影响上料的效率。