[实用新型]袋包后道包装线

权利要求书

1.袋包后道包装线，包括灌装机构、输送机构、金重检一体机（1）、装箱机构、整箱称重机（3）、振动剔除机（4）、纸箱喷码机（5）和封箱包装机构，其特征在于：所述灌装机构包括酱料给袋包装机（6）、酱料灌装机（7）和油料灌装机（8），其中酱料给袋包装机（6）设置于酱料灌装机（7）的物料输送前端，且酱料灌装机（7）与油料灌装机（8）同步运行；所述输送机构包括皮带输送线（9）、爬坡输送线（10）、转弯输送线（11）、动力输送线（12）和滚筒输送带（13），所述封箱包装机构包括折盖封箱机（14）和码垛机器人（15），且两者之间通过皮带输送线（9）连接；

所述装箱机构包括全自动开箱机（16）和机械手装箱机（17），两者之间通过转弯输送线（11）和动力输送线（12）连接，且转弯输送线（11）和动力输送线（12）的基础输送机构均为滚筒输送线；所述机械手装箱机（17）包括支撑底座（18）、支撑架（19）和若干视觉输送机械臂（20），其中支撑底座（18）上表面与支撑架（19）焊接固定，且两者构成框架结构，若干所述视觉输送机械臂（20）设置于支撑底座（18）与支撑架（19）之间；所述支撑底座（18）上表面焊接有光驱调节板（21），且支撑底座（18）通过光驱调节板（21）分设有物料输送区和包装箱输送区；所述物料输送区内设物料输送带（22），包装箱输送区内设包装箱输送带（23），其中物料输送带（22）与包装箱输送带（23）结构相同，两者输送方向相同且同步；

所述物料输送带（22）和包装箱输送带（23）的表面均贴附有可见光吸收层，光驱调节板（21）上表面设置有若干光敏电阻；所述视觉输送机械臂（20）包括若干夹持驱动杆（24），其中夹持驱动杆（24）上端焊接有限位驱动块（25），所述限位驱动块（25）下表面焊接有激光发射器（26），且激光发射器（26）与光驱调节板（21）相互配合。

2.根据权利要求1所述的袋包后道包装线，其特征在于，所述视觉输送机械臂（20）还包括输送电机（27）、固定板（28）和中控限位板（29），其中输送电机（27）主体与支撑架（19）栓接固定，输送电机（27）的输出轴一端与固定板（28）栓接固定，固定板（28）下表面与中控限位板（29）旋转卡合；所述中控限位板（29）下表面正对物料输送带（22）、包装箱输送带（23）和光驱调节板（21），其中中控限位板（29）内设启动开关，且启动开关与输送电机（27）电性连接。

3.根据权利要求2所述的袋包后道包装线，其特征在于，所述限位驱动块（25）一侧面与中控限位板（29）滑动卡合，其内置驱动马达，且驱动马达与中控限位板（29）电性连接；所述夹持驱动杆（24）为伸缩液压缸结构，且其输入端与驱动马达的输出轴机械连接。

4.根据权利要求3所述的袋包后道包装线，其特征在于，所述夹持驱动杆（24）下端弹性铰接有若干夹持板（30），其中夹持板（30）与夹持驱动杆（24）之间安装有电磁继电器，且电磁继电器与中控限位板（29）电性连接。

5.根据权利要求4所述的袋包后道包装线，其特征在于，所述激光发射器（26）向下方发射激光，当照射到物料输送带（22）和包装箱输送带（23）表面时被完全吸收，对应电磁继电器为断电状态；当照射到包装箱或物料时，光源被部分反射至中控限位板（29），中控限位板（29）接收光信号控制电磁继电器通电，夹持板（30）夹持或松开；所述光驱调节板（21）接收激光信号后将电磁继电器的工作状态调整为相反状态。

6.根据权利要求5所述的袋包后道包装线，其特征在于，所述灌装机构与金重检一体机（1）之间通过皮带输送线（9）连接，所述金重检一体机（1）与物料输送带（22）之间依次通过皮带输送线（9）和爬坡输送线（10）连接；所述全自动开箱机（16）与包装箱输送带（23）之间依次通过转弯输送线（11）和动力输送线（12）连接。

7.根据权利要求6所述的袋包后道包装线，其特征在于，所述包装箱输送带（23）、整箱称重机（3）、振动剔除机（4）和纸箱喷码机（5）相邻两者之间均通过滚筒输送带（13）连接。