[实用新型]袋包后道包装线

说明书

本实用新型公开了袋包后道包装线，涉及包装生产线技术领域。本实用新型包括灌装机构、输送机构和装箱机构，其中装箱机构包括机械手装箱机，且机械手装箱机内设物料输送带、包装箱输送带和视觉输送机械臂。本实用新型通过在包装线中对装箱机构进行改进，其中机械手装箱机内部同时设置物料输送带和包装箱输送带，两者并线同向输送，确保了物料输送和装箱后输送的效率；为了将两工序良好衔接，通过在两者之间设置若干视觉输送机械臂，利用激光信号作为驱动光源，通过光电信号的转换，控制夹持板的工作方式，进而能够使视觉输送机械臂在两输送带之间灵活衔接，保证了包装线的包装和输送效率。

技术领域

本实用新型属于包装生产线技术领域，特别是涉及袋包后道包装线。

背景技术

包装生产线通常用于对产品进行封装或包装，通常情况下不仅要对产品进行严密封装，同时还要能够对不合格的产品进行对应的剔除；现有技术中，对于一些类似于酱料食品的包装工序，通常无论是灌装流程还是封箱流程都较为成熟，然而，在灌装完毕到装箱的过程中，通常还涉及码放的步骤，而这一步骤往往是由人工完成，进而在灌装工序和装箱工序之间往往会存在一定的停滞和延迟，从而使得整个包装生产线的效率降低；为了解决这一问题，我们设计了一种带包厚道包装线，来对现有的包装生产线进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供袋包后道包装线，解决现有的产品灌装和装箱工序之间因为人工码放导致工序运行速度降低影响包装线效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为袋包后道包装线，包括灌装机构、输送机构、金重检一体机、装箱机构、整箱称重机、振动剔除机、纸箱喷码机和封箱包装机构，所述灌装机构包括酱料给袋包装机、酱料灌装机和油料灌装机，其中酱料给袋包装机设置于酱料灌装机的物料输送前端，且酱料灌装机与油料灌装机同步运行，能够根据实际工作需要对产品进行先灌装酱料后灌装油料的工序；所述输送机构包括皮带输送线、爬坡输送线、转弯输送线、动力输送线和滚筒输送带，所述封箱包装机构包括折盖封箱机和码垛机器人，且两者之间通过皮带输送线连接；

所述装箱机构包括全自动开箱机和机械手装箱机，两者之间通过转弯输送线和动力输送线连接，且转弯输送线和动力输送线的基础输送机构均为滚筒输送线；所述机械手装箱机包括支撑底座、支撑架和若干视觉输送机械臂，其中支撑底座上表面与支撑架焊接固定，且两者构成框架结构，若干所述视觉输送机械臂设置于支撑底座与支撑架之间；所述支撑底座上表面焊接有光驱调节板，且支撑底座通过光驱调节板分设有物料输送区和包装箱输送区；所述物料输送区内设物料输送带，包装箱输送区内设包装箱输送带，其中物料输送带与包装箱输送带结构相同，两者输送方向相同且同步，能够确保产品物料和包装箱同步输送，提高输送包装效率；

所述物料输送带和包装箱输送带的表面均贴附有可见光吸收层，光驱调节板上表面设置有若干光敏电阻；所述视觉输送机械臂包括若干夹持驱动杆，其中夹持驱动杆上端焊接有限位驱动块，所述限位驱动块下表面焊接有激光发射器，且激光发射器与光驱调节板相互配合。

进一步地，所述视觉输送机械臂还包括输送电机、固定板和中控限位板，其中输送电机主体与支撑架栓接固定，输送电机的输出轴一端与固定板栓接固定，固定板下表面与中控限位板旋转卡合；所述中控限位板下表面正对物料输送带、包装箱输送带和光驱调节板，其中中控限位板内设启动开关，且启动开关与输送电机电性连接。

进一步地，所述限位驱动块一侧面与中控限位板滑动卡合，其内置驱动马达，且驱动马达与中控限位板电性连接；所述夹持驱动杆为伸缩液压缸结构，且其输入端与驱动马达的输出轴机械连接。

进一步地，所述夹持驱动杆下端弹性铰接有若干夹持板，其中夹持板与夹持驱动杆之间安装有电磁继电器，且电磁继电器与中控限位板电性连接。