[实用新型]一种可调整姿态的换电站穿梭小车

权利要求书

1.一种可调整姿态的换电站穿梭小车，其特征在于：包括小车本体、安装板、举升模组，所述举升模组包括举升驱动件、举升传动件、举升臂，所述举升臂的顶部与安装板相连接，所述举升臂的底部与小车本体相连接，所述举升驱动件通过举升传动件带动举升臂上的安装板实现角度偏转。

2.根据权利要求1所述的一种可调整姿态的换电站穿梭小车，其特征在于：所述举升臂包括第一上臂、第二上臂、第一下臂、第二下臂，所述第一上臂的顶部与第二上臂的顶部相铰接成第一铰接端，所述第一上臂的底部与第一下臂的顶部相铰接成第二铰接端，所述第二上臂的底部与第二下臂的顶部相铰接形成第三铰接端，所述第一下臂的底部与第二下臂的底部相铰接成第四铰接端。

3.根据权利要求2所述的一种可调整姿态的换电站穿梭小车，其特征在于：所述举升驱动件为驱动电机，所述举升传动件为驱动丝杆，所述举升传动件上设置有固定螺母与活动螺母，所述第二铰接端连接于活动螺母上，所述第三铰接端连接于固定螺母上。

4.根据权利要求2所述的一种可调整姿态的换电站穿梭小车，其特征在于：所述第一铰接端通过浮动头连接于安装板上，所述第四铰接端通过固定块连接于小车本体上。

5.根据权利要求1所述的一种可调整姿态的换电站穿梭小车，其特征在于：所述安装板上设置有量测模组，所述量测模组用于对车辆与安装板上平面的平行度及距离进行量测。