[实用新型]一种可调整姿态的换电站穿梭小车

说明书

本实用新型公开了一种可调整姿态的换电站穿梭小车，包括小车本体、安装板、举升模组，所述举升模组包括举升驱动件、举升传动件、举升臂，所述举升臂的顶部与安装板相连接，所述举升臂的底部与小车本体相连接，所述举升驱动件通过举升传动件带动举升臂上的安装板实现角度偏转。本实用新型能够让穿梭小车进行水平姿态调整，从而使用不同车辆的姿态换电作业。

技术领域

本实用新型涉及换电站技术领域，尤其涉及了一种可调整姿态的换电站穿梭小车。

背景技术

近年来，电动汽车市场呈现爆发式增长越来越多的传统汽车厂商加入到电动汽车阵营。随着排放法规进一步加严，电动汽车替代传统燃油车已成为必然，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案。相对于充电方案，电池更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。

传统电动汽车中的动力电池的更换和搬运主要通过人工方式，然而，人工方式更换和搬运动力电池效率低，劳动成本较高，且动力电池体积大，重量重，用户搬运及更换及其困难，也存在极大的安全隐患。

市场上目前还采用换电站进行换电作业，换电必须驾驶车辆至换电站进行换电作业，人员需配合换电站进行驶入、定位、驶离等操作，人员将车辆驶入后进行车轮定位，然后对车轮进行举升，从而使得车辆下方具有一定的高度才可以进行换电操作，换电作业时人员需要在车内等待，换电完成后人员将车辆驶离，然后才能进行下一辆车辆的换电。现有的换电站存在如下缺陷：现有的换电站在需考虑兼容乘用车到轻卡车型时，因轻卡车辆无法抬举车身，只能考虑抬举车轮来抬升车辆，在抬升车辆车轮时，因车辆负载、轮胎胎压、负载不平衡及悬架差异等原因会导致车辆底盘水平姿态不一，如车辆或者穿梭小车不能进行姿态调整的话，则无法稳定进行换电作业。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种可调整姿态的换电站穿梭小车，能够让穿梭小车进行水平姿态调整，从而使用不同车辆的姿态换电作业。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种可调整姿态的换电站穿梭小车，包括小车本体、安装板、举升模组，所述举升模组包括举升驱动件、举升传动件、举升臂，所述举升臂的顶部与安装板相连接，所述举升臂的底部与小车本体相连接，所述举升驱动件通过举升传动件带动举升臂上的安装板实现角度偏转。

作为一种优选方案，所述举升臂包括第一上臂、第二上臂、第一下臂、第二下臂，所述第一上臂的顶部与第二上臂的顶部相铰接成第一铰接端，所述第一上臂的底部与第一下臂的顶部相铰接成第二铰接端，所述第二上臂的底部与第二下臂的顶部相铰接形成第三铰接端，所述第一下臂的底部与第二下臂的底部相铰接成第四铰接端。

作为一种优选方案，所述举升驱动件为驱动电机，所述举升传动件为驱动丝杆，所述举升传动件上设置有固定螺母与活动螺母，所述第二铰接端连接于活动螺母上，所述第三铰接端连接于固定螺母上。

作为一种优选方案，所述第一铰接端通过浮动头连接于安装板上，所述第四铰接端通过固定块连接于小车本体上。

作为一种优选方案，所述安装板上设置有量测模组，所述量测模组用于对车辆与安装板上平面的平行度及距离进行量测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)采用独立举升模组来举升作业，同时举升模组与穿梭小车上安装板连接方式为浮动头连接，可实现一定角度偏转；

(2)设置车辆姿态量测模组，对车辆与穿梭小车上平面的平行度及距离进行量测；

(3)车辆抬升后不需要调整姿态，穿梭小车本身进行车辆姿态匹配。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；