[实用新型]锁紧结构及装配系统有效
申请号: | 202320418724.2 | 申请日: | 2023-03-06 |
公开(公告)号: | CN219444082U | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 黄东平;李成芳 | 申请(专利权)人: | 库卡柔性系统(上海)有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 谭慧莉 |
地址: | 201600 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 结构 装配 系统 | ||
1.一种锁紧结构,其特征在于,包括:
支撑块,所述支撑块上设有可升降运动的滑块以及与所述滑块抵靠以用于驱动所述滑块上升的第一弹性件;
锁扣件,可活动地设置在所述支撑块上,所述锁扣件相对所述支撑块的运动具有锁紧位置和解锁位置,当所述滑块下降,所述滑块与所述锁扣件分开,当所述滑块上升,所述滑块与所述锁扣件联动连接并驱动所述锁扣件从所述解锁位置运动至所述锁紧位置;
第二弹性件,与所述锁扣件抵靠,所述第二弹性件的弹力用于驱动所述锁扣件复位至所述解锁位置,当所述锁扣件从所述解锁位置向所述锁紧位置运动,所述锁扣件使所述第二弹性件弹性变形。
2.根据权利要求1所述的锁紧结构,其特征在于,
所述滑块上设有第一斜面,所述锁扣件上设有第二斜面,当所述滑块上升,所述第一斜面抵接于所述第二斜面并沿着所述第二斜面滑动,以驱动所述锁扣件从所述解锁位置向所述锁紧位置运动。
3.根据权利要求2所述的锁紧结构,其特征在于,
所述支撑块设有第一导向通道和第二导向通道,所述第一导向通道的导向方向与所述第二导向通道的导向方向垂直,且所述第一导向通道和第二导向通道部分重合以使两者连通,所述滑块的至少部分滑动连接在所述第一导向通道,所述锁扣件的至少部分滑动连接在所述第二导向通道,其中,所述滑块位于所述第一导向通道内的部位上于靠近所述第二导向通道的一侧设有所述第一斜面,所述锁扣件位于所述第二导向通道内的部位上于靠近所述第一导向通道的一侧设有所述第二斜面,所述第一斜面和所述第二斜面在所述第一导向通道与所述第二导向通道的重合区域内抵接或分离。
4.根据权利要求3所述的锁紧结构,其特征在于,所述锁扣件包括:
锁扣本体,所述锁扣本体穿设在所述第二导向通道内;
从所述锁扣本体向上凸起的锁部,所述锁部远离所述锁扣本体的一端穿过所述第二导向通道以伸出所述支撑块;
从所述锁扣本体向下凸起的安装部,所述第二弹性件轴向的一端与所述安装部相连,所述第二弹性件轴向的另一端与所述支撑块相连;
其中,所述锁扣本体靠近所述第一导向通道的一侧表面上凸设有第一凸台,所述第一凸台靠近所述安装部的一端形成有所述第二斜面,所述第二斜面向远离所述安装部的方向倾斜延伸。
5.根据权利要求4所述的锁紧结构,其特征在于,
所述第二导向通道包括第一横腔、第二横腔和第三横腔,所述第一横腔和所述第三横腔对应布置在所述第二横腔的上下两侧,所述锁扣本体穿设在所述第二横腔中,所述锁部穿过所述第一横腔以伸出所述支撑块,所述安装部伸入所述第三横腔内;所述第三横腔内沿所述第三横腔的延伸方向设有第一固定轴,所述安装部上设有穿孔,所述第一固定轴穿设在所述穿孔内且所述第一固定轴的轴向两端分别与所述支撑块相连,所述第二弹性件套设在所述第一固定轴上。
6.根据权利要求4所述的锁紧结构,其特征在于,所述滑块包括:
本体部,所述本体部的至少部分滑动连接在所述第一导向通道中,所述本体部位于所述第一导向通道内的部位上设有第二凸台,所述第二凸台位于所述本体部靠近所述第二导向通道的一侧,所述第一导向通道具有朝上的第一开口,所述第一凸台朝向所述第一开口的表面上形成有所述第一斜面;
接触部,与所述本体部相连,所述接触部穿过所述第一开口以伸出所述支撑块,用于触发所述滑块的下降运动。
7.根据权利要求6所述的锁紧结构,其特征在于,
所述本体部位于所述第一导向通道内的部位上还设有第三凸台,所述第三凸台位于所述本体部靠近所述第二导向通道的一侧且相较于所述第二凸台更靠近所述第一开口,所述第一凸台和所述第二凸台之间限定出一避让槽,所述避让槽在竖直方向的高度大于所述锁扣本体在竖直方向的厚度,当所述滑块下降,所述锁扣本体能够在所述第二弹性件的推动下在所述避让槽中滑动。
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