[实用新型]锁紧结构及装配系统

说明书

本实用新型提供了一种锁紧结构及装配系统，该锁紧结构包括支撑块，支撑块上设有可升降运动的滑块以及与滑块抵靠以用于驱动滑块上升的第一弹性件；可活动地设置在支撑块上的锁扣件，锁扣件相对支撑块的运动具有锁紧位置和解锁位置，当滑块下降，滑块与锁扣件分开，当滑块上升，滑块与锁扣件联动连接并驱动锁扣件从解锁位置运动至锁紧位置；与锁扣件抵靠的第二弹性件，第二弹性件的弹力用于驱动锁扣件复位至解锁位置，当锁扣件从解锁位置向锁紧位置运动，锁扣件使第二弹性件弹性变形。本设计能够实现自锁定和自解锁，结构简单紧凑，空间占用明显缩小，且本设计的可靠性较高，加工实施简便，成本更低，维修便捷性也相应更好。

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，特别涉及一种锁紧结构及装配系统。

背景技术

在发动机、变速箱和电池等产品的装配线上，产品通常需是放置在托盘上进行拧紧、压装等装配，装配过程中产品和托盘之间会产生相互作用力，导致后续抓取产品时托盘会随之一起被提起一段距离后又脱落跌回，长此以往会导致输送线及托盘的损毁或位置精度丢失，影响装配线生产。对此，现有的解决手段是：使用旋转气缸或气缸驱动楔型机构对托盘进行压紧，该方法占用空间较大，成本高，灵活性差，可靠性相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锁紧结构及装配系统，旨在解决现有的托盘锁紧所存在的空间占用大，灵活性和可靠性低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本申请提供了一种锁紧结构，包括：支撑块，所述支撑块上设有可升降运动的滑块以及与所述滑块抵靠以用于驱动所述滑块上升的第一弹性件；锁扣件，可活动地设置在所述支撑块上，所述锁扣件相对所述支撑块的运动具有锁紧位置和解锁位置，当所述滑块下降，所述滑块与所述锁扣件分开，当所述滑块上升，所述滑块与所述锁扣件联动连接并驱动所述锁扣件从所述解锁位置运动至所述锁紧位置；第二弹性件，与所述锁扣件抵靠，所述第二弹性件的弹力用于驱动所述锁扣件复位至所述解锁位置，当所述锁扣件从所述解锁位置向所述锁紧位置运动，所述锁扣件使所述第二弹性件弹性变形。

在本实用新型的一个技术方案中，所述滑块上设有第一斜面，所述锁扣件上设有第二斜面，当所述滑块上升，所述第一斜面抵接于所述第二斜面并沿着所述第二斜面滑动，以驱动所述锁扣件从所述解锁位置向所述锁紧位置运动。

在本实用新型的一个技术方案中，所述支撑块设有第一导向通道和第二导向通道，所述第一导向通道的导向方向与所述第二导向通道的导向方向垂直，且所述第一导向通道和第二导向通道部分重合以使两者连通，所述滑块的至少部分滑动连接在所述第一导向通道，所述锁扣件的至少部分滑动连接在所述第二导向通道，其中，所述滑块位于所述第一导向通道内的部位上于靠近所述第二导向通道的一侧设有所述第一斜面，所述锁扣件位于所述第二导向通道内的部位上于靠近所述第一导向通道的一侧设有所述第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面在所述第一导向通道与所述第二导向通道的重合区域内抵接或分离。

在本实用新型的一个技术方案中，所述锁扣件包括：锁扣本体，所述锁扣本体穿设在所述第二导向通道内；从所述锁扣本体向上凸起的锁部，所述锁部远离所述锁扣本体的一端穿过所述第二导向通道以伸出所述支撑块；从所述锁扣本体向下凸起的安装部，所述第二弹性件轴向的一端与所述安装部相连，所述第二弹性件轴向的另一端与所述支撑块相连；

其中，所述锁扣本体靠近所述第一导向通道的一侧表面上凸设有第一凸台，所述第一凸台靠近所述安装部的一端形成有所述第二斜面，所述第二斜面向远离所述安装部的方向倾斜延伸。