[实用新型]一种自动化抓取装置

权利要求书

1.一种自动化抓取装置，包括底座(1)和拆装组件(5)，其特征在于，所述底座(1)的内部安置有用于调节位置的移料组件(2)，且移料组件(2)的左下端连接有用于调节角度的调节组件(3)，所述调节组件(3)的下端内部设置有用于抓取的定位组件(4)，用于快速拆装更换的所述拆装组件(5)设置于定位组件(4)的下端，所述拆装组件(5)包括限位框(501)、电磁铁(502)、弹簧(503)、滑动板(504)和定位块(505)，所述限位框(501)的内部一侧安置有电磁铁(502)，且限位框(501)的一侧上下两端连接有弹簧(503)，所述弹簧(503)的一端连接有滑动板(504)，且滑动板(504)的一侧等距安置有定位块(505)，所述限位框(501)的外侧套接有夹板(6)，且夹板(6)与定位块(505)相嵌合，所述夹板(6)的一侧设置有防滑垫(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化抓取装置，其特征在于，所述移料组件(2)包括转向电机(201)、主动齿轮(202)、从动齿轮(203)和转动座(204)，所述转向电机(201)的下端连接有主动齿轮(202)，且主动齿轮(202)的左端啮合有从动齿轮(203)，所述从动齿轮(203)的内部安置有转动座(204)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化抓取装置，其特征在于，所述移料组件(2)还包括电动推杆(205)和固定框(206)，所述转动座(204)的顶端连接有电动推杆(205)，且电动推杆(205)的顶端安置有固定框(206)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化抓取装置，其特征在于，所述移料组件(2)还包括移动电机(207)、丝杆(208)和滑座(209)，所述固定框(206)的右侧安置有移动电机(207)，且移动电机(207)的左端连接有丝杆(208)，所述丝杆(208)的左端外侧套接有滑座(209)，且滑座(209)与固定框(206)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化抓取装置，其特征在于，所述调节组件(3)包括连接框(301)、调节电机(302)和锥齿轮(303)，所述滑座(209)的底端连接有连接框(301)，且连接框(301)的下端内部安置有调节电机(302)，所述调节电机(302)的右端安置有锥齿轮(303)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化抓取装置，其特征在于，所述调节组件(3)还包括齿环(304)和转动框(305)，所述锥齿轮(303)的下端啮合有齿环(304)，且齿环(304)的底端固定有转动框(305)，所述转动框(305)与连接框(301)转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动化抓取装置，其特征在于，所述定位组件(4)包括夹紧电机(401)、转动板(402)、连接板(403)和定位板(404)，所述夹紧电机(401)的顶端安置有转动板(402)，且转动板(402)的顶面左右两端均转动连接有连接板(403)，所述连接板(403)的一端转动连接有定位板(404)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化抓取装置，其特征在于，所述定位组件(4)还包括导向杆(405)和滑块(406)，所述定位板(404)的上端内部滑动连接有导向杆(405)，且导向杆(405)与转动框(305)固定连接，所述定位板(404)的下端前后两侧均固定有滑块(406)，且滑块(406)与转动框(305)滑动连接。