[实用新型]一种自动化抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化抓取装置，涉及自动化机械技术领域，包括底座和拆装组件，所述底座的内部安置有用于调节位置的移料组件，且移料组件的左下端连接有用于调节角度的调节组件，所述调节组件的下端内部设置有用于抓取的定位组件，用于快速拆装更换的所述拆装组件设置于定位组件的下端，所述拆装组件包括限位框、电磁铁、弹簧、滑动板和定位块，所述限位框的内部一侧安置有电磁铁，且限位框的一侧上下两端连接有弹簧。该自动化抓取装置通过拆装组件的设置，当需要对夹板进行更换时，能够通过控制器启动电磁铁，此时电磁铁能够吸附铁质的滑动板，使得定位块与夹板分离，从而能够快速对夹板进行拆卸。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种自动化抓取装置。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。在自动化机械中，通过自动化抓取装置能够对工件抓取转运。

如申请号为CN202122808936.5的实用新型公开了一种机械自动化抓取装置。该实用新型设置电机去控制螺纹杆的正反转，可以调节滑块在螺纹杆上的高度，进而调节了抓取机构的使用高度，方便利用夹持板对不同高度位置的产品进行抓取，提高了该装置的实用性，增加了该装置的适用范围，但是该装置在使用的过程中，需要对磨损的夹持板进行维护更换或要根据工件形状更换相应的夹持板以提高夹持稳定性时，存在不便于快速对其夹持板进行更换，致使当更换操作较为费时费力的问题。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动化抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化抓取装置，包括底座和拆装组件，所述底座的内部安置有用于调节位置的移料组件，且移料组件的左下端连接有用于调节角度的调节组件，所述调节组件的下端内部设置有用于抓取的定位组件，用于快速拆装更换的所述拆装组件设置于定位组件的下端，所述拆装组件包括限位框、电磁铁、弹簧、滑动板和定位块，所述限位框的内部一侧安置有电磁铁，且限位框的一侧上下两端连接有弹簧，所述弹簧的一端连接有滑动板，且滑动板的一侧等距安置有定位块，所述限位框的外侧套接有夹板，且夹板与定位块相嵌合，所述夹板的一侧设置有防滑垫。

进一步的，所述移料组件包括转向电机、主动齿轮、从动齿轮和转动座，所述转向电机的下端连接有主动齿轮，且主动齿轮的左端啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内部安置有转动座。

进一步的，所述移料组件还包括电动推杆和固定框，所述转动座的顶端连接有电动推杆，且电动推杆的顶端安置有固定框。

进一步的，所述移料组件还包括移动电机、丝杆和滑座，所述固定框的右侧安置有移动电机，且移动电机的左端连接有丝杆，所述丝杆的左端外侧套接有滑座，且滑座与固定框滑动连接。

进一步的，所述调节组件包括连接框、调节电机和锥齿轮，所述滑座的底端连接有连接框，且连接框的下端内部安置有调节电机，所述调节电机的右端安置有锥齿轮。

进一步的，所述调节组件还包括齿环和转动框，所述锥齿轮的下端啮合有齿环，且齿环的底端固定有转动框，所述转动框与连接框转动连接。

进一步的，所述定位组件包括夹紧电机、转动板、连接板和定位板，所述夹紧电机的顶端安置有转动板，且转动板的顶面左右两端均转动连接有连接板，所述连接板的一端转动连接有定位板。

进一步的，所述定位组件还包括导向杆和滑块，所述定位板的上端内部滑动连接有导向杆，且导向杆与转动框固定连接，所述定位板的下端前后两侧均固定有滑块，且滑块与转动框滑动连接。