[实用新型]一种扫地机器人碰撞缓冲结构有效
申请号: | 202320434475.6 | 申请日: | 2023-03-09 |
公开(公告)号: | CN219557148U | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 王智宏;柯娟;肖乐;陈丽莉;陈紫莹 | 申请(专利权)人: | 武汉褚贤科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276 | 代理人: | 张瑾琰 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扫地 机器人 碰撞 缓冲 结构 | ||
1.一种扫地机器人碰撞缓冲结构,包括装设于扫地机器人本体(2)周侧的多个防撞板(1),其特征在于,所述扫地机器人本体(2)内装设有多个固定块(3),固定块(3)内装设有多个与扫地机器人本体(2)螺纹配合伸缩杆(8),防撞板(1)内滑动配合有两个滑块(5),滑块(5)与固定块(3)之间装设有推杆(6),推杆(6)与固定块(3)之间装设有第一弹簧(7),防撞板(1)的两端均装设有插块(11),扫地机器人本体(2)内开设有多个与插块(11)相对应的插槽(12),插槽(12)内滑动配合有推块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人碰撞缓冲结构,其特征在于:所述推杆(6)的一端与固定块(3)转动配合,推杆(6)的另一端与滑块(5)转动配合。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人碰撞缓冲结构,其特征在于:所述扫地机器人本体(2)内开设有多个固定槽,固定槽与固定块(3)相对应。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人碰撞缓冲结构,其特征在于:所述伸缩杆(8)一端的周侧装设有螺纹(10),固定槽和固定块(3)内均开设有螺纹槽,螺纹槽与螺纹(10)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人碰撞缓冲结构,其特征在于:所述伸缩杆(8)内装设有第二弹簧(9),第二弹簧(9)的两端分别与伸缩杆(8)的两端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人碰撞缓冲结构,其特征在于:所述防撞板(1)内开设有滑槽(4),滑槽(4)与滑块(5)滑动配合,且伸缩杆(8)的一端固定有限位板(15),且限位板(15)位于两滑块(5)之间。
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人碰撞缓冲结构,其特征在于:所述推块(13)与插槽(12)的槽壁之间装设有第三弹簧(14)。
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