[实用新型]一种扫地机器人碰撞缓冲结构

说明书

本实用新型提供一种扫地机器人碰撞缓冲结构，包括装设于扫地机器人本体周侧的多个防撞板，所述扫地机器人本体内装设有多个固定块，固定块内装设有多个与扫地机器人本体螺纹配合伸缩杆，防撞板内滑动配合有两个滑块，滑块与固定块之间装设有推杆，推杆与固定块之间装设有第一弹簧，防撞板的两端均装设有插块，扫地机器人本体内开设有多个与插块相对应的插槽，插槽内滑动配合有推块。在本实用新型中，在扫地机器人本体内安装固定块，在防撞板内安装滑块，在滑块与固定块之间安装推杆，在固定块内安装伸缩杆，通过拆卸伸缩杆，即可将固定块拆卸下来，从而可以方便对防撞板进行更换。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人防撞技术领域，具体为一种扫地机器人碰撞缓冲结构。

背景技术

扫地机器人是智能家用机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，为了对扫地机器人进行保护，防止扫地机器人被撞坏，如公开号为CN217066256U的专利，公开了一种具有防护结构的扫地机器人，包括壳体，壳体的外周均匀设置有若干弧形板，且弧形板的内弧形面均靠近壳体设置，弧形板的内弧形面上均固定连接有活动杆，活动杆远离弧形板的一端均贯穿壳体并固定连接有呈V形的弹性支脚，壳体内还固定连接有与弹性支脚数量相对应的固定板，且弹性支脚的支脚端均与固定板滑动连接，该装置通过设置弧形板对扫地机器人进行防护，弧形板吸收碰撞时产生的冲击力并传递给弹性支脚，弹性支脚在回复力的作用下对冲击力进行缓冲消减，而且弧形板均匀设置在壳体的外周，可以实现对扫地机器人的全面防护。

上述装置通过弧形板对扫地机器人进行缓冲，从而实现防护效果，但是在日常使用中，每次撞击弧形板都会对弧形板造成损伤，同时撞击时，扫地机器人内部的防撞结构也会产生磨损，因此随着使用时间的增加，弧形板的防撞效果可能会变差，且上述结构均为固定连接，不方便更换。

为此，本实用新型提供一种扫地机器人碰撞缓冲结构。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种扫地机器人碰撞缓冲结构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型可以方便对防撞板进行更换；且可以分摊撞击的冲击力，减小每次撞击的损耗，从而可以提高防撞板的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种扫地机器人碰撞缓冲结构，包括装设于扫地机器人本体周侧的多个防撞板，所述扫地机器人本体内装设有多个固定块，固定块内装设有多个与扫地机器人本体螺纹配合伸缩杆，防撞板内滑动配合有两个滑块，滑块与固定块之间装设有推杆，推杆与固定块之间装设有第一弹簧，防撞板的两端均装设有插块，扫地机器人本体内开设有多个与插块相对应的插槽，插槽内滑动配合有推块。

进一步的，所述推杆的一端与固定块转动配合，推杆的另一端与滑块转动配合。

进一步的，所述扫地机器人本体内开设有多个固定槽，固定槽与固定块相对应。

进一步的，所述伸缩杆一端的周侧装设有螺纹，固定槽和固定块内均开设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹相对应。

进一步的，所述伸缩杆内装设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与伸缩杆的两端固定连接。

进一步的，所述防撞板内开设有滑槽，滑槽与滑块滑动配合，且伸缩杆的一端固定有限位板，且限位板位于两滑块之间。

进一步的，所述推块与插槽的槽壁之间装设有第三弹簧。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种扫地机器人碰撞缓冲结构，包扫地机器人本体；固定块；防撞板；滑块；推杆；伸缩杆；插块；推块。

在扫地机器人本体内安装固定块，在防撞板内安装滑块，在滑块与固定块之间安装推杆，在固定块内安装伸缩杆，通过拆卸伸缩杆，即可将固定块拆卸下来，从而可以方便对防撞板进行更换，在防撞板的两端安装插块，在插槽内安装推块，通过伸缩杆、滑块和插块三组结构进行缓冲，可以分摊撞击的冲击力，减小每次撞击的损耗，从而可以提高防撞板的使用寿命。