[实用新型]上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，用于对物料进行加工的加工设备，其特征在于，所述上下料装置包括：

第一辊筒输送线，用于沿第一方向输送物料；

第一支架；

夹取机构，设置于所述第一支架，用于承接所述物料；

驱动机构，用于驱动所述第一支架转动，以使所述物料的位置在所述第一辊筒输送线和所述加工设备之间切换；

其中，所述夹取机构包括设置于所述第一支架的多个支承杆，所述支承杆沿第二方向延伸，多个所述支承杆沿所述第一方向间隔布置，所述支承杆被配置为可沿第三方向往复移动以使所述支承杆朝向所述第一辊筒输送线移动并在穿过所述第一辊筒输送线的输送面后承接所述物料，或背离所述第一辊筒输送线移动并在穿过所述第一辊筒输送线的输送面后靠近所述加工设备；

所述第二方向平行于所述第一辊筒输送线的输送面且垂直于所述第一方向，所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述夹取机构还包括：

连接轴，可转动地设置于所述第一支架；

压杆，设置于所述连接轴，所述压杆被配置为可随所述连接轴转动，以靠近或远离所述支承杆；

第一驱动件，用于驱动所述连接轴转动。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述夹取机构的数量为两个，在所述第二方向上，两个所述夹取机构相对布置且位于所述第一支架的两侧。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括：

基座；

箱体，与所述第一支架转动连接且与所述基座沿所述第三方向滑动连接；

第二驱动件，与所述箱体连接，用于驱动所述箱体沿所述第三方向移动，以使所述支承杆随所述箱体运动。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述箱体上设置有沿所述第三方向延伸的滑轨，所述箱体通过所述滑轨可滑动地配合于所述基座。

6.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第一辊筒输送线包括：

检测机构，用于在所述物料沿所述第一方向移动至基准位置时产生到位信号，所述第二驱动件响应于所述到位信号开始运行。

7.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第一辊筒输送线包括第二支架和多个可转动的辊轴，多个所述辊轴沿所述第一方向间隔布置，所述第二支架上设置有缺口，所述缺口位于相邻两个所述辊轴之间且沿所述第二方向贯穿所述第二支架，所述缺口用于在所述支承杆穿过所述第一辊筒输送线的输送面时收容所述支承杆。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

回转轴承，所述回转轴承的内圈与所述第一支架连接，所述回转轴承的外圈与所述箱体连接。

9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第三驱动件、第一锥齿轮和第二锥齿轮，第三驱动件设置于所述箱体，所述第三驱动件与所述第二锥齿轮连接，所述回转轴承的内圈上设置有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括第二辊筒输送线和第三辊筒输送线，所述第二辊筒输送线、第一辊筒输送线和第三辊筒输送线沿所述第一方向依次布置。