[实用新型]上下料装置

说明书

本申请公开了一种上下料装置，属于家具加工设备技术领域。上下料装置，上下料装置包括第一辊筒输送线、第一支架、夹取机构和驱动机构。夹取机构包括设置于第一支架的多个支承杆，支承杆沿第二方向延伸，多个支承杆沿第一方向间隔布置，支承杆被配置为可沿第三方向往复移动以使支承杆朝向第一辊筒输送线移动并在穿过第一辊筒输送线的输送面后承接物料，或背离第一辊筒输送线移动并在穿过第一辊筒输送线的输送面后靠近加工设备。支承杆可在第一辊筒输送线的输送面下方承接物料，新物料上料的同时可自动实现加工完成的物料的下料。且在上下料的过程中，人工参与度降低，效率提高。

技术领域

本申请涉及家具加工设备技术领域，具体涉及一种上下料装置。

背景技术

目前家具行业的台面大理石板材具有非标特性，在原材料大板经过桥切机切割后还需要台面水刀切割设备做进一步加工。

桥切加工设备采用锯片水切割的方式加工板材，切割后的板材边角锋利且表面布满切割泥浆和水，人工搬运难度大、风险高。同时，由于非标台面大理石板材的重量大，水刀切割设备的进出料口具有一定高度，人工搬运的效率低下。因此，如何降低台面水刀切割设备上下料过程中的人工参与度，提高上下料的效率是一个亟待解决的难题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种上下料装置，能够提高上下料的效率。

第一方面，本申请提供了一种上下料装置，用于对物料进行加工的加工设备，上下料装置包括第一辊筒输送线，用于沿第一方向输送物料；第一支架；夹取机构，设置于第一支架，用于承接物料；驱动机构，用于驱动第一支架转动，以使物料的位置在第一辊筒输送线和加工设备之间切换；其中，夹取机构包括设置于第一支架的多个支承杆，支承杆沿第二方向延伸，多个支承杆沿第一方向间隔布置，支承杆被配置为可沿第三方向往复移动以使支承杆朝向第一辊筒输送线移动并在穿过第一辊筒输送线的输送面后承接物料，或背离第一辊筒输送线移动并在穿过第一辊筒输送线的输送面后靠近加工设备；第二方向平行于第一辊筒输送线的输送面且垂直于第一方向，第三方向垂直于第一方向和第二方向。

本申请实施例的技术方案中，支承杆可在第一辊筒输送线的输送面下方承接物料，新物料上料的同时可自动实现加工完成的物料的下料。且在上下料的过程中，人工参与度降低，效率提高。

在一些实施例中，夹取机构还包括连接轴，可转动地设置于第一支架；压杆，设置于连接轴，压杆被配置为可随连接轴转动，以靠近或远离支承杆；第一驱动件，用于驱动连接轴转动。这样的设计，使压杆靠近支承杆时可压紧物料降低物料位置切换时出现晃动的风险或使压杆远离支承杆时避让加工设备。

在一些实施例中，夹取机构的数量为两个，在第二方向上，两个夹取机构相对布置且位于第一支架的两侧。这样的设计，第一支架转动一次，可实现第一输送线上物料的上料和加工设备加工完成的物料的下料，提高生产效率。

在一些实施例中，上下料装置还包括基座；箱体，与第一支架转动连接且与基座沿第三方向滑动连接；第二驱动件，与箱体连接，用于驱动箱体沿第三方向移动，以使支承杆随箱体运动。这样的设计，可在第三方向调节支承杆承接的物料的位置，使得上下料装置与加工设备的兼容性提高，同时使得上下料装置与第一辊筒输送线的兼容性提高。

在一些实施例中，箱体上设置有沿第三方向延伸的滑轨，箱体通过滑轨可滑动地配合于基座。这样的设计，提高了箱体、第一支架和支承杆在第三方向上运行的精度。

在一些实施例中，第一辊筒输送线包括检测机构，用于在物料沿第一方向移动至基准位置时产生到位信号，第二驱动件响应于到位信号开始运行。这样的设计，可对物料进料进行自动定位，降低人工参与度，提高效率。

在一些实施例中，第一辊筒输送线包括第二支架和多个可转动的辊轴，多个辊轴沿第一方向间隔布置，第二支架上设置有缺口，缺口位于相邻两个辊轴之间且沿第二方向贯穿第二支架，缺口用于在支承杆穿过第一辊筒输送线的输送面时收容支承杆。