[实用新型]一种用于贯流风叶的抓取缓冲机构

权利要求书

1.一种用于贯流风叶的抓取缓冲机构，其特征在于，包括气缸安装座，在该气缸安装座上安装有一升降气缸，在该升降气缸的输出端上连接有夹爪装置，升降气缸用于驱动夹爪装置升降来抓取或放置贯流风叶，在该夹爪装置上还设置有缓冲装置，用于在夹爪装置抓取贯流风叶前或放开贯流风叶后给贯流风叶一个缓冲的下压力，使贯流风叶能够在夹爪装置作业时保持稳定。

2.根据权利要求1所述的用于贯流风叶的抓取缓冲机构，其特征在于，该夹爪装置与缓冲装置相互垂直设置。

3.根据权利要求2所述的用于贯流风叶的抓取缓冲机构，其特征在于，该夹爪装置包括有夹爪安装座，在该夹爪安装座的中部凸起有与升降气缸的输出端连接的连接端，在夹爪安装座的两端对称设有可沿着夹爪安装座移动调节的连接板，该连接板上安装有夹爪气缸，在该夹爪气缸的输出端设有夹爪。

4.根据权利要求3所述的用于贯流风叶的抓取缓冲机构，其特征在于，该夹爪安装座的两端上设置有限位槽，连接板一端穿过限位槽延伸至夹爪安装座上表面。

5.根据权利要求4所述的用于贯流风叶的抓取缓冲机构，其特征在于，该缓冲装置包括有设置在夹爪安装座上的缓冲安装板，在缓冲安装板的下方设有压板，在该压板上设有若干缓冲导杆，该缓冲导杆的下端与压板连接，其上端穿过缓冲安装板并与缓冲安装板可活动连接，在缓冲导杆上还套设有用于缓冲的压簧。

6.根据权利要求5所述的用于贯流风叶的抓取缓冲机构，其特征在于，该缓冲导杆至少两根，且该缓冲导杆为镀铬棒。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于贯流风叶的抓取缓冲机构，其特征在于，还包括有导向杆和导向连接板，该导向杆设置在气缸安装座上，该导向连接板一端与导向杆活动连接并可沿着导向杆移动，另一端与升降气缸的输出端连接。