[实用新型]一种用于贯流风叶的抓取缓冲机构

说明书

本实用新型提供一种用于贯流风叶的抓取缓冲机构，包括气缸安装座，在该气缸安装座上安装有一升降气缸，在该升降气缸的输出端上连接有夹爪装置，升降气缸用于驱动夹爪装置升降来抓取或放置贯流风叶，在该夹爪装置上还设置有缓冲装置，用于在夹爪装置抓取贯流风叶前或放开贯流风叶后给贯流风叶一个缓冲的下压力，使贯流风叶能够在夹爪装置作业时保持稳定。本实用新型在夹爪装置抓取贯流风叶前，缓冲装置先与贯流风叶抵接，给贯流风叶一个下压的稳定力，使得在夹爪装置进行抓取或放置时贯流风叶不会出现翻转、倾斜、掉落的情况，提高了抓取和放置贯流风叶的精度和稳定性，而缓冲装置是通过压簧来提供压力，在下压的过程中不会对贯流风叶造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及贯流风叶抓取设备技术领域，具体涉及一种用于贯流风叶的抓取缓冲机构。

背景技术

在现有的贯流风叶生产设备中，所有的抓取物料设备在抓取贯流风叶时都是直接使用夹爪抓取，没有其他多余动作，这使得不仅夹爪在物料的定位上有所误差，更是容易使得物料翻转、倾斜、掉落，从而导致抓取物料的不稳定，特别贯流风叶其形状是圆筒形，在抓取时更容易出现翻转、倾斜、掉落的情况，因此，研发一种贯流风叶的抓取缓冲机构成为必然。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于贯流风叶的抓取缓冲机构，其结构简单、定位精准、有效保护抓取物料的稳定性、稳定高效、实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于贯流风叶的抓取缓冲机构，包括气缸安装座，在该气缸安装座上安装有一升降气缸，在该升降气缸的输出端上连接有夹爪装置，升降气缸用于驱动夹爪装置升降来抓取或放置贯流风叶，在该夹爪装置上还设置有缓冲装置，用于在夹爪装置抓取贯流风叶前或放开贯流风叶后给贯流风叶一个缓冲的下压力，使贯流风叶能够在夹爪装置作业时保持稳定。

作为优选，该夹爪装置与缓冲装置相互垂直设置。

作为优选，该夹爪装置包括有夹爪安装座，在该夹爪安装座的中部凸起有与升降气缸的输出端连接的连接端，在夹爪安装座的两端对称设有可沿着夹爪安装座移动调节的连接板，该连接板上安装有夹爪气缸，在该夹爪气缸的输出端设有夹爪。

作为优选，该夹爪安装座的两端上设置有限位槽，连接板一端穿过限位槽延伸至夹爪安装座上表面。

作为优选，该缓冲装置包括有设置在夹爪安装座上的缓冲安装板，在缓冲安装板的下方设有压板，在该压板上设有若干缓冲导杆，该缓冲导杆的下端与压板连接，其上端穿过缓冲安装板并与缓冲安装板可活动连接，在缓冲导杆上还套设有用于缓冲的压簧。

作为优选，该缓冲导杆至少两根，且该缓冲导杆为镀铬棒。

作为优选，还包括有导向杆和导向连接板，该导向杆设置在气缸安装座上，该导向连接板一端与导向杆活动连接并可沿着导向杆移动，另一端与升降气缸的输出端连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是，在需要将贯流风叶抓起放置到其他工位上的时候，在夹爪装置抓取贯流风叶前，缓冲装置能够先与贯流风叶抵接，并给贯流风叶一个下压的稳定力，使得在夹爪装置进行抓取或放置时贯流风叶不会出现翻转、倾斜、掉落的情况，提高了抓取和放置贯流风叶的精度和稳定性，而缓冲装置是通过压簧来提供压力，在下压的过程中不会对贯流风叶造成损坏；另外，连接板能够沿着夹爪安装座上的限位槽移动，便于调节夹爪的抓取力度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。