[实用新型]一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手

权利要求书

1.一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手，其特征在于：包括主体(1)、固定箱(4)和夹持板(5)，所述主体(1)的一端设有接口端(2)，所述接口端(2)的外壁设有固定块(3)，所述固定箱(4)的内部设有电机(41)，所述电机(41)的一端设有正反丝杆(42)，所述正反丝杆(42)的外壁设有活动块(7)，所述活动块(7)的一端设有连接块(71)，所述连接块(71)远离所述活动块(7)的一端设有限位块(8)，所述限位块(8)的内部设有连接杆(81)，所述夹持板(5)的内壁设有弹性件(61)，所述弹性件(61)远离所述夹持板(5)的一端设有橡胶垫(6)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手，其特征在于：所述接口端(2)的外壁固定连接在所述主体(1)的一端，所述固定块(3)的一端固定连接在所述接口端(2)的内壁，所述固定块(3)在所述接口端(2)的外壁呈镜像分布形式。

3.根据权利要求1所述的一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手，其特征在于：所述固定箱(4)的一侧通过紧固件连接在其中一个所述固定块(3)的外壁，所述电机(41)的外壁贴合连接在所述固定箱(4)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手，其特征在于：所述电机(41)的一端插入连接在所述正反丝杆(42)的内壁，所述正反丝杆(42)的两端贯穿所述固定块(3)活动连接在所述固定块(3)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手，其特征在于：所述活动块(7)的内壁螺纹连接在所述正反丝杆(42)的外壁，所述连接块(71)的一端固定连接在所述活动块(7)的底部，所述限位块(8)的底部固定连接在所述夹持板(5)的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手，其特征在于：所述限位块(8)在所述夹持板(5)的上端呈对称分布形式，所述连接杆(81)活动连接所述限位块(8)的内壁和所述连接块(71)的内壁。

7.根据权利要求1所述的一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手，其特征在于：所述弹性件(61)的一端固定连接在所述夹持板(5)的内壁，所述弹性件(61)远离所述夹持板(5)的一端固定连接在所述橡胶垫(6)的内壁。