[实用新型]一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手，包括主体、固定箱和夹持板，所述主体的一端设有接口端，所述接口端的外壁设有固定块，所述固定箱的内部设有电机，所述电机的一端设有正反丝杆，所述正反丝杆的外壁设有活动块，所述活动块的一端设有连接块，所述连接块远离所述活动块的一端设有限位块，所述限位块的内部设有连接杆，所述夹持板的内壁设有弹性件，所述弹性件远离所述夹持板的一端设有橡胶垫，启动电机，电机带动正反丝杆进行旋转，位于正反丝杆外壁的活动块带动夹持板在正反丝杆的外壁做相对运动，可以实现对夹持板之间的间距进行调节，有利于提高对汽车塑料件夹持的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手。

背景技术

中国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T3730.1—2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆，在汽车生产过程中需要生产汽车用塑料件；现有的汽车塑料件在生产完成后需要用到机械手对汽车塑料件进行下料，现有的机械手只能对生产完的汽车塑料件进行单一的夹持工作，而汽车塑料件生产出来的形状大小不一，夹持限位板之间的间距无法调节，导致对汽车塑料件夹持的稳定性差。

实用新型内容

针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手。

具体技术方案如下：

设计一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手，包括主体、固定箱和夹持板，所述主体的一端设有接口端，所述接口端的外壁设有固定块，所述固定箱的内部设有电机，所述电机的一端设有正反丝杆，所述正反丝杆的外壁设有活动块，所述活动块的一端设有连接块，所述连接块远离所述活动块的一端设有限位块，所述限位块的内部设有连接杆，所述夹持板的内壁设有弹性件，所述弹性件远离所述夹持板的一端设有橡胶垫。

优选的，所述接口端的外壁固定连接在所述主体的一端，所述固定块的一端固定连接在所述接口端的内壁，所述固定块在所述接口端的外壁呈镜像分布形式。

优选的，所述固定箱的一侧通过紧固件连接在其中一个所述固定块的外壁，所述电机的外壁贴合连接在所述固定箱的内壁。

优选的，所述电机的一端插入连接在所述正反丝杆的内壁，所述正反丝杆的两端贯穿所述固定块活动连接在所述固定块的内壁。

优选的，所述活动块的内壁螺纹连接在所述正反丝杆的外壁，所述连接块的一端固定连接在所述活动块的底部，所述限位块的底部固定连接在所述夹持板的内壁。

优选的，所述限位块在所述夹持板的上端呈对称分布形式，所述连接杆活动连接所述限位块的内壁和所述连接块的内壁。

优选的，所述弹性件的一端固定连接在所述夹持板的内壁，所述弹性件远离所述夹持板的一端固定连接在所述橡胶垫的内壁。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1、在使用此装置时，设置电机，正反丝杆和夹持组件，启动电机，电机带动正反丝杆进行旋转，位于正反丝杆外壁的活动块带动夹持板在正反丝杆的外壁做相对运动，可以实现对夹持板之间的间距进行调节，在夹持板的上端设有限位块、连接杆和连接块，可以对夹持板下端的开口进行调节，有利于扩大夹持范围，有利于提高对汽车塑料件夹持的稳定性。

2、使用此装置时，在夹持板的内壁设有弹性件连接橡胶垫，当夹持板在夹持汽车塑料件时，弹性件连接橡胶垫可以对汽车塑料件外壁进行保护，防止夹持板刮花汽车塑料件的外壁，同时橡胶垫可以增大夹持板与汽车塑料件接触面的摩擦，有利于提高夹持的稳定性。

附图说明