[实用新型]水针机安瓿瓶夹爪结构有效
申请号: | 202320472183.1 | 申请日: | 2023-03-13 |
公开(公告)号: | CN219278791U | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 于荣涛;席文 | 申请(专利权)人: | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州北极光专利代理事务所(普通合伙) 32622 | 代理人: | 张欢欢 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水针机 安瓿 瓶夹爪 结构 | ||
1.一种水针机安瓿瓶夹爪结构,其特征在于:包括左夹爪和右夹爪,所述左夹爪和右夹爪对称设置,所述左夹爪和右夹爪在水平方向上对称设置有第一弧度段、延伸段、第二弧度段和第三弧度段,所述左夹爪上设置有第一交错爪,所述右夹爪上设置有第二交错爪,所述第一交错爪沿左夹爪的高度方向均匀分布,所述第二交错爪沿右夹爪的高度方向均匀分布,所述第三弧度段分别设置在第一交错爪和第二交错爪上,所述第一交错爪和第二交错爪在高度方向上交错设置。
2.根据权利要求1所述的水针机安瓿瓶夹爪结构,其特征在于:所述第一交错爪在左夹爪上设置有三个。
3.根据权利要求2所述的水针机安瓿瓶夹爪结构,其特征在于:所述第二交错爪在右夹爪上设置有两个。
4.根据权利要求3所述的水针机安瓿瓶夹爪结构,其特征在于:所述右夹爪的顶部和底部设置有供第一交错爪设置的第一凹陷槽。
5.根据权利要求3所述的水针机安瓿瓶夹爪结构,其特征在于:相邻所述第一交错爪之间形成供第二交错爪嵌入的第二凹陷槽。
6.根据权利要求1所述的水针机安瓿瓶夹爪结构,其特征在于:所述左夹爪和右夹爪的末端设置有延伸块。
7.根据权利要求6所述的水针机安瓿瓶夹爪结构,其特征在于:所述延伸块的末端呈半圆形。
8.根据权利要求6所述的水针机安瓿瓶夹爪结构,其特征在于:所述第一弧度段、延伸段和第二弧度段设置在延伸块与第一交错爪之间。
9.根据权利要求1所述的水针机安瓿瓶夹爪结构,其特征在于:所述第一交错爪和第二交错爪的末端呈弧形。
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