[实用新型]水针机安瓿瓶夹爪结构

说明书

本实用新型公开了一种水针机安瓿瓶夹爪结构，包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪对称设置，所述左夹爪和右夹爪在水平方向上对称设置有第一弧度段、延伸段、第二弧度段和第三弧度段，所述左夹爪上设置有第一交错爪。与安瓿瓶能够更好地接触，具有更好地固定效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备配件，特别涉及一种水针机安瓿瓶夹爪结构。

背景技术

现代的安瓿是用玻璃管烧制的，广泛运用于盛放注射制剂和必须隔绝空气高纯度化学药品。安瓿的乳头用明火封装以隔绝空气，瓶颈部标有记号，当施加压力时瓶颈会折断，以便提取药液。

为了满足对瓶类医疗产品的固定，我司在2019年9月16日，申请了授权公告号为“CN210793842U”的实用新型专利，名称为一种西林瓶配药机器人的夹爪，但是随着安瓿瓶尺寸规格的不同，单一的夹爪难以适应不同尺寸安瓿瓶的装夹。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水针机安瓿瓶夹爪结构，具有夹持不同尺寸安瓿瓶的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水针机安瓿瓶夹爪结构，包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪对称设置，所述左夹爪和右夹爪在水平方向上对称设置有第一弧度段、延伸段、第二弧度段和第三弧度段，所述左夹爪上设置有第一交错爪，所述右夹爪上设置有第二交错爪，所述第一交错爪沿左夹爪的高度方向均匀分布，所述第二交错爪沿右夹爪的高度方向均匀分布，所述第三弧度段分别设置在第一交错爪和第二交错爪上，所述第一交错爪和第二交错爪在高度方向上交错设置。

作为优选，所述第一交错爪在左夹爪上设置有三个。

通过采用上述技术方案，用于包覆第二交错爪。

作为优选，所述第二交错爪在右夹爪上设置有两个。

通过采用上述技术方案，第二交错爪可嵌入相邻的第一交错爪之间。

作为优选，所述右夹爪的顶部和底部设置有供第一交错爪设置的第一凹陷槽。

通过采用上述技术方案，使第一交错爪和第二交错爪的上表面与下表面处于同一平面内。

作为优选，相邻所述第一交错爪之间形成供第二交错爪嵌入的第二凹陷槽。

通过采用上述技术方案，使得夹爪可以夹持直径更小的安瓿瓶。

作为优选，所述左夹爪和右夹爪的末端设置有延伸块。

通过采用上述技术方案，起到固定左夹爪和右夹爪的作用。

作为优选，所述延伸块的末端呈半圆形。

作为优选，所述第一弧度段、延伸段和第二弧度段设置在延伸块与第一交错爪之间。

通过采用上述技术方案，起到与安瓿瓶的侧壁抵接的作用。

作为优选，所述第一交错爪和第二交错爪的末端呈弧形。

通过采用上述技术方案，避免碰伤安瓿瓶。

综上所述，当左夹爪和右夹爪相互打开后，如果安瓿瓶的较大，接触位置为第一弧度段和第三弧度段，即安瓿瓶与夹爪之间有四个接触位置，接触方式为线接触，同时第一弧度段与直径较大的安瓿瓶更加贴合，具有更好的固定效果；当安瓿瓶尺寸较小时，夹爪可相对继续转动，安瓿瓶与夹爪的接触位置为第二弧度段和第三弧度段，保持四个接触位置，同时第二弧度段与直径较小的安瓿瓶能够更好地接触，具有更好地固定效果。

附图说明

图1是实施例的俯视图；

图2是实施例的正视图；

图3是实施例的侧视图；