[实用新型]水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构有效
申请号: | 202320476029.1 | 申请日: | 2023-03-13 |
公开(公告)号: | CN219278829U | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 席文 | 申请(专利权)人: | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
代理公司: | 苏州北极光专利代理事务所(普通合伙) 32622 | 代理人: | 张欢欢 |
地址: | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水针机 安瓿 瓶夹爪磁吸 结构 | ||
1.一种水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构,其特征在于:包括左夹爪、右夹爪和转动连接轴,所述左夹爪和右夹爪的末端设置有延伸块,所述延伸块的底部设置有与转动连接轴配合的固定安装孔,所述固定安装孔的顶部设置有磁吸槽,所述磁吸槽内设置有磁铁,所述转动连接轴的顶部与磁铁吸合,所述转动连接轴上设置有定位轴,所述定位轴沿转动连接轴的径向延伸,所述延伸块的底部设置有用于容纳定位轴的定位安装槽。
2.根据权利要求1所述的水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构,其特征在于:所述磁吸槽的直径小于固定安装孔的直径。
3.根据权利要求1所述的水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构,其特征在于:所述转动连接轴上设置有定位贯穿孔,所述定位贯穿孔与定位轴配合,所述定位轴贯穿定位贯穿孔设置。
4.根据权利要求1所述的水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构,其特征在于:所述定位安装槽贯穿固定安装孔设置。
5.根据权利要求1所述的水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构,其特征在于:所述转动连接轴上设置有连接轴承。
6.根据权利要求5所述的水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构,其特征在于:所述转动连接轴的周向设置有定位台阶环,所述连接轴承的内圈上表面与定位台阶环的底部抵接。
7.根据权利要求6所述的水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构,其特征在于:所述转动连接轴上设置有连接板,所述连接板上设置有与连接轴承配合的轴承孔。
8.根据权利要求7所述的水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构,其特征在于:所述轴承孔沿连接板的上表面向下凹陷形成,所述轴承孔的内壁与连接轴承的外圈配合。
9.根据权利要求1所述的水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构,其特征在于:所述定位轴沿延伸块的长度方向延伸。
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