[实用新型]水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构

说明书

本实用新型公开了一种水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构，包括左夹爪、右夹爪和转动连接轴，所述固定安装孔的顶部设置有磁吸槽，所述磁吸槽内设置有磁铁，所述转动连接轴的顶部与磁铁吸合，所述转动连接轴上设置有定位轴，所述定位轴沿转动连接轴的径向延伸，所述延伸块的底部设置有用于容纳定位轴的定位安装槽。在需要更换左夹爪或右夹爪时，通过沿转动连接轴的轴向向上将左夹爪或右夹爪提起，起到取出左夹爪和右夹爪的作用，当需要安装左夹爪和右夹爪时，通过将左夹爪和右夹爪沿转动连接轴的轴向向下安装，将定位轴套入定位安装槽后，磁铁起到定位和加强固定效果的作用，便于左夹爪和右夹爪的安装和拆卸。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备配件，特别涉及一种水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构。

背景技术

现代的安瓿是用玻璃管烧制的，广泛运用于盛放注射制剂和必须隔绝空气高纯度化学药品。安瓿的乳头用明火封装以隔绝空气，瓶颈部标有记号，当施加压力时瓶颈会折断，以便提取药液。

为了满足对瓶类医疗产品的固定，我司在2019年9月16日，申请了授权公告号为“CN210793842U”的实用新型专利，名称为一种西林瓶配药机器人的夹爪，但是随着安瓿瓶尺寸规格的不同，单一的夹爪难以适应不同尺寸安瓿瓶的装夹，因此需要一种能够快速更换夹爪的结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构,具有快速更换的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水针机安瓿瓶夹爪磁吸结构，包括左夹爪、右夹爪和转动连接轴，所述左夹爪和右夹爪的末端设置有延伸块，所述延伸块的底部设置有与转动连接轴配合的固定安装孔，所述固定安装孔的顶部设置有磁吸槽，所述磁吸槽内设置有磁铁，所述转动连接轴的顶部与磁铁吸合，所述转动连接轴上设置有定位轴，所述定位轴沿转动连接轴的径向延伸，所述延伸块的底部设置有用于容纳定位轴的定位安装槽。

作为优选，所述磁吸槽的直径小于固定安装孔的直径。

通过采用上述技术方案，避免转动连接轴进入磁吸槽内。

作为优选，所述转动连接轴上设置有定位贯穿孔，所述定位贯穿孔与定位轴配合，所述定位轴贯穿定位贯穿孔设置。

通过采用上述技术方案，起到固定定位轴的作用。

作为优选，所述定位安装槽贯穿固定安装孔设置。

通过采用上述技术方案，固定效果更好。

作为优选，所述转动连接轴上设置有连接轴承。

通过采用上述技术方案，使转动连接轴的转动效果更好。

作为优选，所述转动连接轴的周向设置有定位台阶环，所述连接轴承的内圈上表面与定位台阶环的底部抵接。

通过采用上述技术方案，对转动连接轴在轴向起到定位的作用。

作为优选，所述转动连接轴上设置有连接板，所述连接板上设置有与连接轴承配合的轴承孔。

通过采用上述技术方案，使左夹爪和右夹爪与连接板起到连接的作用。

作为优选，所述轴承孔沿连接板的上表面向下凹陷形成，所述轴承孔的内壁与连接轴承的外圈配合。

通过采用上述技术方案，便于安装。

作为优选，所述定位轴沿延伸块的长度方向延伸。