[实用新型]一种扑翼可折叠的扑翼飞行器有效
| 申请号： | 202320486816.4 | 申请日： | 2023-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN219447304U | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 赵一鸣;柯岩;余海洋;刘雪琴;吴毳;智鹏鹏;汪忠来 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64C3/56 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 尤理 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 飞行器 | ||
1.一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，其特征在于，包括：
安装架(1)，所述安装架(1)的两侧均设置有固定杆(2)，所述固定杆(2)的外壁设置有固定轴承(3)，所述固定轴承(3)的外壁设置有传动杆(4)，所述传动杆(4)的末端固定有固定件(5)，所述固定件(5)的一侧铰接有扑翼件(6)，所述扑翼件(6)的内壁设置有加强骨芯(7)，所述扑翼件(6)的一侧设置有固定块(8)，所述固定块(8)的内部安装有固定螺栓(9)，所述固定螺栓(9)的末端连接有连接块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，其特征在于，所述传动杆(4)通过固定轴承(3)和固定杆(2)与安装架(1)之间构成旋转结构，且固定件(5)与传动杆(4)之间为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，其特征在于，所述加强骨芯(7)与扑翼件(6)之间为一体固定结构，所述扑翼件(6)通过固定块(8)和固定螺栓(9)、连接块(10)与固定件(5)之间构成可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，其特征在于，所述安装架(1)还设有：
驱动马达(11)，其安装在所述安装架(1)的一端，所述驱动马达(11)的输出轴连接有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)的下表面连接有连接齿轮(13)。
5.根据权利要求4所述的一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，其特征在于，所述驱动马达(11)与安装架(1)之间为螺钉连接，且连接齿轮(13)通过主动齿轮(12)与驱动马达(11)之间构成旋转结构。
6.根据权利要求4所述的一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，其特征在于，所述连接齿轮(13)还设有：
从动齿轮(14)，其对称设置在所述连接齿轮(13)的两侧，所述从动齿轮(14)的外壁设置有连接杆(15)，所述连接杆(15)的外壁设置有铰接杆(16)，所述铰接杆(16)的末端连接有固定插销(17)。
7.根据权利要求6所述的一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，其特征在于，所述从动齿轮(14)与连接齿轮(13)之间为啮合连接，所述铰接杆(16)与连接杆(15)之间为铰接连接，且传动杆(4)通过固定插销(17)与铰接杆(16)之间构成旋转结构。
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