[实用新型]一种扑翼可折叠的扑翼飞行器

说明书

本实用新型涉及扑翼飞行器技术领域，具体为一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，包括安装架，所述安装架的两侧均设置有固定杆，所述固定杆的外壁设置有固定轴承，所述固定轴承的外壁设置有传动杆，所述传动杆的末端固定有固定件，所述固定件的一侧铰接有扑翼件，所述扑翼件的内壁设置有加强骨芯，所述扑翼件的一侧设置有固定块，所述固定块的内部安装有固定螺栓。本实用新型通过扑翼件上设置的加强骨芯，能够增强该扑翼的强度，降低发生破损的情况，通过扑翼件上设置的固定块，可将固定螺栓拧下，解除对扑翼件的固定，使用者能够转动扑翼件向机身靠拢，从而实现折叠的效果，避免裸露在外的扑翼很容易与其他物体接触产生弯曲变形的情况，提高实用。

技术领域

本实用新型涉及扑翼飞行器技术领域，具体为一种扑翼可折叠的扑翼飞行器。

背景技术

自然界的昆虫拥有高超的超低空飞行能力，灵活性和机动性更是让人类所设计的飞行器望其项背。微飞行器的发展方向已逐渐成为热点研究课题，由于微型飞行器具有体积小、质量较轻、隐蔽性能较好等优点，所以在现代被广泛的运用于侦查、搜索等一些活动中。其中，由于可折叠扑翼微飞行器具有的独特优点，所以其在未来发展应用中具有更好是否优越的重要指标。

如公开号为CN113148144B的一种可折叠仿生扑翼及飞行器，该发明提供一种可折叠仿生扑翼，折叠机构包括第一、第二、第三和第四折翼，第一折翼的一端第四折翼的一端连接，第四折翼的另一端连接在第三折翼上，第三折翼的一端与第二折翼一端连接，第二折翼的另一端连接在第一折翼上，第一、第二、第三和第四连接点在扑翼折叠过程中依次位于平行四边形的四个顶点处；第一连杆的一端与第一折翼连接，第一连杆的另一端固定连接在飞行器上，拉杆的一端连接在第一折翼上，拉杆的另一端与飞行器滑动连接；支撑架的一端与第一折翼连接，第二连杆的一端可转动的连接在支撑架上，第二连杆的另一端与第四折翼连接，本发明使扑翼式微飞行器实现起飞前和降落后可自动完成展翼和收翼动作，并且方便回收和携带。

综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：现有的扑翼飞行器无法折叠靠拢于机身，在飞行结束后的携带运输过程中，裸露在外的扑翼很容易与其他物体接触产生弯曲变形，进而整机的装配性能可能会受到影响，为此，我们提供了一种扑翼可折叠的扑翼飞行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种扑翼可折叠的扑翼飞行器，包括安装架，所述安装架的两侧均设置有固定杆，所述固定杆的外壁设置有固定轴承，所述固定轴承的外壁设置有传动杆，所述传动杆的末端固定有固定件，所述固定件的一侧铰接有扑翼件，所述扑翼件的内壁设置有加强骨芯，所述扑翼件的一侧设置有固定块，所述固定块的内部安装有固定螺栓，所述固定螺栓的末端连接有连接块。

优选的，所述传动杆通过固定轴承和固定杆与安装架之间构成旋转结构，且固定件与传动杆之间为固定连接。

优选的，所述加强骨芯与扑翼件之间为一体固定结构，所述扑翼件通过固定块和固定螺栓、连接块与固定件之间构成可拆卸连接。

优选的，所述安装架还设有：

驱动马达，其安装在所述安装架的一端，所述驱动马达的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮的下表面连接有连接齿轮。

优选的，所述驱动马达与安装架之间为螺钉连接，且连接齿轮通过主动齿轮与驱动马达之间构成旋转结构。

优选的，所述连接齿轮还设有：

从动齿轮，其对称设置在所述连接齿轮的两侧，所述从动齿轮的外壁设置有连接杆，所述连接杆的外壁设置有铰接杆，所述铰接杆的末端连接有固定插销。

优选的，所述从动齿轮与连接齿轮之间为啮合连接，所述铰接杆与连接杆之间为铰接连接，且传动杆通过固定插销与铰接杆之间构成旋转结构。