[实用新型]一种铝电解槽母线焊接机器人

权利要求书

1.一种铝电解槽母线焊接机器人，其特征在于，包括控制器、两个第一轨道（1）、第二轨道（2）、第三轨道（3）、两个第一驱动传动装置、第二驱动传动装置、第三驱动传动装置、固定座（7）、焊接工具（8）；两个所述第一轨道（1）相互平行，所述第一轨道（1）、第二轨道（2）均水平设置，所述第二轨道（2）垂直于所述第一轨道（1）且两端分别滑动设置在两个第一轨道（1）的顶部，所述第三轨道（3）竖直设置且滑动设置在所述第二轨道（2）的前侧，所述固定座（7）滑动设置在所述第三轨道（3）的前侧，所述焊接工具（8）设置在所述固定座（7）上；两个所述第一驱动传动装置分别与所述第二轨道（2）的两端连接且用于驱动所述第二轨道（2）沿两个所述第一轨道（1）前后移动，所述第二驱动传动装置与所述第三轨道（3）连接且用于驱动所述第三轨道（3）沿所述第二轨道（2）左右移动，所述第三驱动传动装置与所述固定座（7）连接且用于驱动所述固定座（7）沿所述第三轨道（3）上下移动，所述控制器与每个驱动传动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的铝电解槽母线焊接机器人，其特征在于，所述第一驱动传动装置包括第一驱动电机（4）、第一滚珠丝杠，两个所述第一驱动传动装置的第一驱动电机（4）分别设置在两个第一轨道（1）的后端、第一滚珠丝杠分别设置在两个第一轨道（1）的内部，所述第一驱动电机（4）的输出轴与所述第一滚珠丝杠的丝杠连接，所述第二轨道（2）的底部两端分别固定有第一滑板（9），两个第一滑板（9）的底部分别与两个第一滚珠丝杠的螺母固定连接；所述控制器与所述第一驱动电机（4）电连接。

3.根据权利要求2所述的铝电解槽母线焊接机器人，其特征在于，所述第二驱动传动装置包括第二驱动电机（5）、第二滚珠丝杠，所述第二驱动电机（5）设置所述第二轨道（2）的左端，所述第二滚珠丝杠设置在所述第二轨道（2）的内部，所述第二驱动电机（5）的输出轴与所述第二滚珠丝杠的丝杠连接，所述第三轨道（3）的后侧底部固定有第二滑板（10），所述第二滑板（10）的后侧与所述第二滚珠丝杠的螺母固定连接；所述控制器与所述第二驱动电机（5）电连接。

4.根据权利要求3所述的铝电解槽母线焊接机器人，其特征在于，所述第二轨道（2）有两个且上下设置，下方的第二轨道（2）滑动设置在两个第一轨道（1）的顶部，上方的第二轨道（2）平行固定在下方的第二轨道（2）的顶部，所述第一滑板（9）固定在下方的第二轨道（2）的底部，所述第二驱动传动装置设置在上方或下方的第二轨道（2）的对应位置，所述第二滑板（10）与两个所述第二轨道（2）的前侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的铝电解槽母线焊接机器人，其特征在于，所述第三驱动传动装置包括第三驱动电机（6）、第三滚珠丝杠，所述第三驱动电机（6）设置所述第三轨道（3）的顶部，所述第三滚珠丝杠设置在所述第三轨道（3）的内部，所述第三驱动电机（6）的输出轴与所述第三滚珠丝杠的丝杠连接，所述固定座（7）的后侧固定有第三滑板（11），所述第三滑板（11）的后侧与所述第三滚珠丝杠的螺母固定连接；所述控制器与所述第三驱动电机（6）电连接。

6.根据权利要求1所述的铝电解槽母线焊接机器人，其特征在于，所述焊接工具（8）为焊枪或焊钳，所述焊接工具（8）连接有送丝机、焊机。