[实用新型]一种铝电解槽母线焊接机器人

说明书

本实用新型涉及铝电解槽母线修复技术领域，提供一种铝电解槽母线焊接机器人，包括控制器、两个第一轨道、第二及第三轨道、两个第一驱动传动装置、第二及第三驱动传动装置、固定座、焊接工具；两第一轨道平行，第一、第二轨道水平，第二轨道垂直滑动设置在两第一轨道顶部，第三轨道竖直滑动设置在第二轨道前侧，固定座滑动设置在第三轨道前侧，焊接工具设置在固定座上；两第一驱动传动装置分别与第二轨道两端连接，第二驱动传动装置与第三轨道连接，第三驱动传动装置与固定座连接，控制器与每个驱动传动装置电连接。本实用新型能够实现焊接工具前后、左右、上下方向的自动平稳精确进给，提高铝电解槽母线焊接的精度与效率。

技术领域

本实用新型涉及铝电解槽母线修复技术领域，尤其是涉及一种铝电解槽母线焊接机器人。

背景技术

铝电解槽母线导杆压接面在工作过程中易产生机械磨损，影响工作性能，需要在铝电解槽大修工作中对铝母线进行焊接修复。铝母线焊接通常采用人工焊接方式，此种方式存在的主要弊端为：焊接质量受人为因素尤其是焊工水平、焊接时间影响较大，人工焊接时间较长时，焊接稳定性会变差，焊接质量下降，且焊接时产生的电弧、火花与烟雾等会对人体会造成伤害，使得操作安全性较低。除了人工焊接方式，还有采用机器的半自动化焊接方式，而现有铝电解槽母线半自动焊接装置的自动化程度较低，仍然需要人工抓着焊接工具进行焊接，无法完全解放人力，且结构复杂，操作不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种铝电解槽母线焊接机器人，能够实现焊接工具前后、左右、上下方向的自动平稳精确进给，提高铝电解槽母线焊接的精度与效率。

本实用新型的技术方案为：

一种铝电解槽母线焊接机器人，包括控制器、两个第一轨道1、第二轨道2、第三轨道3、两个第一驱动传动装置、第二驱动传动装置、第三驱动传动装置、固定座7、焊接工具8；两个所述第一轨道1相互平行，所述第一轨道1、第二轨道2均水平设置，所述第二轨道2垂直于所述第一轨道1且两端分别滑动设置在两个第一轨道1的顶部，所述第三轨道3竖直设置且滑动设置在所述第二轨道2的前侧，所述固定座7滑动设置在所述第三轨道3的前侧，所述焊接工具8设置在所述固定座7上；两个所述第一驱动传动装置分别与所述第二轨道2的两端连接且用于驱动所述第二轨道2沿两个所述第一轨道1前后移动，所述第二驱动传动装置与所述第三轨道3连接且用于驱动所述第三轨道3沿所述第二轨道2左右移动，所述第三驱动传动装置与所述固定座7连接且用于驱动所述固定座7沿所述第三轨道3上下移动，所述控制器与每个驱动传动装置电连接。

进一步的，所述第一驱动传动装置包括第一驱动电机4、第一滚珠丝杠，两个所述第一驱动传动装置的第一驱动电机4分别设置在两个第一轨道1的后端、第一滚珠丝杠分别设置在两个第一轨道1的内部，所述第一驱动电机4的输出轴与所述第一滚珠丝杠的丝杠连接，所述第二轨道2的底部两端分别固定有第一滑板9，两个第一滑板9的底部分别与两个第一滚珠丝杠的螺母固定连接；所述控制器与所述第一驱动电机4电连接。

进一步的，所述第二驱动传动装置包括第二驱动电机5、第二滚珠丝杠，所述第二驱动电机5设置所述第二轨道2的左端，所述第二滚珠丝杠设置在所述第二轨道2的内部，所述第二驱动电机5的输出轴与所述第二滚珠丝杠的丝杠连接，所述第三轨道3的后侧底部固定有第二滑板10，所述第二滑板10的后侧与所述第二滚珠丝杠的螺母固定连接；所述控制器与所述第二驱动电机5电连接。

进一步的，所述第二轨道2有两个且上下设置，下方的第二轨道2滑动设置在两个第一轨道1的顶部，上方的第二轨道2平行固定在下方的第二轨道2的顶部，所述第一滑板9固定在下方的第二轨道2的底部，所述第二驱动传动装置设置在上方或下方的第二轨道2的对应位置，所述第二滑板10与两个所述第二轨道2的前侧滑动连接。