[实用新型]一种机械臂的动力/传动系统结构布置及机械臂有效
| 申请号： | 202320507123.9 | 申请日： | 2023-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN219466170U | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张路通;王屴;周少阳;许舒翔 | 申请（专利权）人： | 景枢（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380 | 代理人： | 吴小波 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 动力 传动系统 结构 布置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂的动力/传动系统结构布置，其特征在于，其包括：
第一连杆；
第二连杆，所述第二连杆的一端与第一连杆的一端转动连接；
第三连杆，所述第三连杆的一端与第二连杆的另一端转动连接；
第一动力/传动单元，连接于第二连杆上；所述第一动力/传动单元的驱动端与第一连杆转动连接；
第二动力/传动单元，连接于第三连杆上；所述第二动力/传动单元的驱动端与第二连杆转动连接。
2.如权利要求1所述的机械臂的动力/传动系统结构布置，其特征在于，还包括第一关节，所述第一关节转动连接于第一连杆上，且第一动力/传动单元的驱动端与第一关节转动连接。
3.如权利要求1所述的机械臂的动力/传动系统结构布置，其特征在于，还包括第二关节，所述第二关节转动连接于第二连杆上，且第二动力/传动单元的驱动端与第二关节转动连接。
4.一种机械臂，其特征在于，其包括：如权利要求1-3任意一项所述的机械臂的动力/传动系统结构布置。
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